導言：作為寫作愛好者，不可錯過為您精心挑選的10篇編碼技術論文，它們將為您的寫作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內容能為您提供靈感和參考。

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2基于網絡編碼的數據通信技術研究

網絡編碼在網絡數據通信中具有十分明顯的優勢，其理論研究價值和應用前景都是不言而喻的。世界上一些高等學府和科研機構都展開了對網絡編碼的研究，并且在多個方面取得了不小的成果。

2.1網絡協議結構

當前網絡編碼研究中涉及到的主要部分還是在網絡層方面，特別是如何有效地將路由協議與網絡編碼有機結合，是基于網絡編碼的網絡結構研究的重要方面。有一部分研究已經深入到網絡編碼如何有效結合協議結構中其他協議層，例如網絡編碼與MAC層協議或者與傳送層TCP協議等等的結合問題。因為網絡編碼的特性與傳統網絡數據通信的方式有很大的區別，所以為了不更改已普遍應用的傳統網絡協議，將網絡編碼與其融合將會遇到各種各樣新的問題，例如，它們之間的兼容性、網絡編碼對網絡協議結構是否會產生不利的影響。這些問題都是后來研究者需要解決的問題，同時也為研究基于網絡編碼的網絡協議結構提供了框架性借鑒，使得網絡編碼能夠與傳統的網絡協議有機融合，提高網絡通信性能。

2.2數據傳送模型

網絡編碼具有的最重要的功能之一就是將數據智能化處理，這主要是通過對編碼策略的設計來實現，而碼構造算法是編碼策略設計的基礎。碼構造算法主要是針對網絡中間結點的編碼方式，它需要保證目的結點能夠有效識別出傳遞的編碼信息并進行正確解碼。所以碼構造算法包含了編碼和解碼兩個內容，并且要求其算法復雜程度低，易于實施應用。碼構造算法主要有三種：代數型、線性型、隨機型。線性網絡編碼能將中間結點接受的各路信息進行線性組合，這種編碼運算較簡單，所以得到了普遍應用。

2.3路由協議

基于網絡編碼的路由協議的優化設計能夠有效提高網絡數據的傳遞效率和性能，它是能夠將網絡編碼應用到實際中的重要基礎，而且將路由協議與網絡編碼進行更高層次的融合是十分重要的研究課題，可以為以后開發新的網絡提供借鑒和指導?；诰W絡編碼的路由協議研究主要有兩個方面：獨立路由協議和編碼感知的路由協議，它們主要的不同點是路由協議產生的過程中能否主動編碼，也就是說路由協議是否能夠提高編碼的利用效率。

2.4數據傳輸性能保障機制

實際應用中，網絡環境復雜多變，數據傳輸的突然性和網絡拓撲結構不穩定都可能導致數據傳輸出現不穩定的狀況，例如造成數據丟失或者傳輸延遲等。所以基于網絡編碼的數據傳輸技術的開發應該結合實際的網絡環境，研究出能確保數據正確傳輸的保障機制和編碼策略，尤其需要盡可能減少數據傳輸的延遲時間和保證數據可靠傳輸。所以，基于網絡編碼的數據通信中，利用QoS保證機制是當前研究的重要課題之一。當前已研究出來幾個解決方案，比如建立數據延遲時間的模型，從模型中找出延遲的解決方案；利用多速率編碼器來分析各路中傳輸速率不同的數據，從而減小數據在編碼器中的傳輸時間。

篇2

【關鍵詞】 LDPC碼 地空通信 編碼

1 LDPC碼簡介

1.1 提出LDPC碼的背景

衛星通信技術發展越來越成熟，最近研發的衛星通信技術能夠通過空間衛星進行地空通信。LDPC碼是其中非常重要的一環，這是因為LDPC碼具有強大的糾錯能力，具有很低的復雜度等。

LDPC碼具有很強的糾錯能力，同時還具有低復雜度的快速譯碼算法和比較好的特性結構，所以在最新的帶寬無線多媒體的通信系統中，LDPC碼成為了能夠傳播高質量的通信以及視頻信號的關鍵性技術。同時LDPC碼已經廣泛被歐洲等國家的衛星使用。

1.2 LDPC碼的基本概念

LDPC碼的全稱為低密度奇偶校驗，1960年后Gallager第一次提出這個概念。LDPC碼是一種線性的分組碼，它是基于稀疏校驗矩陣的。LDPC碼的編碼是一種隨機碼。由于當時的技術和條件都十分落后，LDPC碼并沒有廣泛應用于實際當中。后來人們發現了Turbo碼，但是Turbo碼在本質上就是LDPC碼。LDPC碼的糾錯性能十分優異，近些年來越來越受到人們的重視。

LDPC碼的譯碼采用軟判決的置信傳播迭代譯碼算法。正是由于這個原因，LDPC碼在給定誤碼率的情況下，信息的傳輸速率和Shannon限很接近。在某種程度上，LDPC碼的糾錯性比Turbo碼強出了很多很多。我們都知道，譯碼的復雜度與碼長有關，而且是線性的關系。要想實現長編碼分組的應用，就必須克服分組碼在長碼的時候譯碼的計算量問題。

2 DVB-S2標準的前向糾錯系統

LDPC碼的編譯方法有許多，本論文簡要介紹一下介紹LDPC碼的DVB-S2標準編譯碼方法。

第一代DVB標準是1994年提出來的，它采用RS碼，QPSK調制和級聯卷積碼的方式。但是伴隨VLSI技術的發展，就出現了更高效率的編碼方式。DVB-S2項目組的目標旨在帶寬和功率不增加的情況下，增加百分之30的傳輸量。

DVB-S2標準主要由三個部分組成：BCH（前向糾錯系統由外編碼）、LDPC（內編碼）和比特交織。同時輸入流包括BBFRAMES（基本比特幀）和FECFRAMES（外流前向糾錯幀）。FEC系統處理完每個BBFRAME（kbch位）之后，都會產生一個FEC-FRAME（nldpc）。系統BCH外碼的奇偶校驗比特（BCHFEC）被加到BBFRAME，LDPC內碼的奇偶校驗比特被加到BCHFEC后面。

3 LDPC碼的算法

3.1 LDPC碼編碼算法

傳統的規則LDPC碼的編碼主要可以分為四步，分別如下。其框圖如圖1所示，編碼步驟如下：

（1）明確規則LDPC碼的H矩陣的列重和行重。

（2）構造LDPC碼的H矩陣。

（3）將校驗矩陣H轉換成系統形式。

（4）根據線性分組碼系統形式的校驗矩陣與生成矩陣之間的關系得到相應的生成矩陣G，編碼生成的碼字為C=uG。

3.2 LDPC碼的譯碼算法

LDPC碼有很多種譯碼方式，常見的譯碼方式主要有：加權比特翻轉譯碼、比特翻轉譯碼、大數邏輯譯碼、后驗概率譯碼以及和積算法譯碼等。本論文簡要介紹和積算法。

所謂和積算法，就是一種迭代譯碼算法，它的傳播是基于置信度的。下一次迭代的輸入，是上一次譯碼結束時可靠度量度的計算結果。直到達到了某個特定的條件后，譯碼的迭代過程才會停止，進而系統會作出硬判決。

4 我國的LDPC碼在將來地空通信中的應用

地空通信具有許多特點，比如信號的能量衰減比較嚴重，信息的傳輸延時比較大等等。因此必須采取特殊的方法，才能夠保證信息傳輸時的可靠性。地空通信信道對于信道編碼是一種理想的信道。

（1）地空通信信道和無記憶的高斯信道很相似，都是Shannon編碼理論的信道模型。

（2）地空通信信道可以使用很低的頻帶利用率的編碼和二進制調制方案，因為地空通信信道具有很豐富的帶寬。

（3）由于地空通信中傳輸距離非常遠，信號的能量衰減比較多，所以采用的都是低碼速率通信。

以前地空通信使用的都是Turbo碼。Turbo碼具有很多優點，比如誤碼性能很好，但是仍然存在著誤碼平臺。相對于Turbo碼，LDPC碼更適合作為地空通信的信道編碼，這是因為LDPC碼具有很低的譯碼復雜度、更低的誤碼平臺以及更大的吞吐量。要想設計出更加適合于地空通信的LDPC碼，還需要考慮到功耗效率、編碼器和譯碼器的結構以及復雜度等等。作為一種重要的信道編碼，LDPC碼必將會在地空通信中發揮重要的作用。

5 總結

近些年來對無線通信技術領域的研究越來越多，這些技術在地空通信中逐漸成為熱點。LDPC碼是一種線性的分組碼，它是基于稀疏校驗矩陣的。本論文簡要介紹了LDPC碼的編碼算法和譯碼算法，以及在地空通信中的應用。

參考文獻

[1]曾蓉，梁釗.低密度校驗LDPC碼的構造及編碼[J].重慶郵電學院學報（自然科學版），2005，17（3）：316-319.

[2]張長帥，宋黎定，劉泳.LDPC碼在深空通信中的應用技術研究[J].航天器工程，2007，16（3）：90-92.

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1 引言

目前最新的視頻編碼標準H.264/AVC[1]是由國際電信聯盟(ITU-T)的視頻編碼專家組(VCEG)和國際標準化組織(ISO/IEC)的運動圖像專家組(MPEG)建立的聯合視頻工作組(JVT)聯合制定的。在H.264/AVC標準中，為了獲得高視頻質量和高壓縮比，采用率失真優化 RDO (rate distortion optimization) 模型[2,3]選擇幀內預測模式，但幀內預測模式選擇算法的高計算復雜度是制約H.264/AVC實際應用的主要因素之一。幀內預測模式選擇的改進算法研究，成為近年來國內外研究的熱點。畢業論文，H.264/AVC?，F有的幀內預測模式選擇優化算法，大體可分為2類：1) 簡化 RDO代價函數[4]；2)通過概率預測及閾值判斷來減少候選模式[5-7]。其中第2類方法吸引了更多研究者的關注。然而這些方法在提高編碼速度的同時，編碼性能都有所下降。

本文對多種序列的幀內編碼中各種預測模式所占比重進行統計，并基于統計結果提出了一種單向直接預測與多方向預測相結合的自適應算法。該算法對用于預測的參考像素進行相似度判斷，在參考像素相似度高時，直接使用DC預測模式進行預測，除了能省略編碼H.264/AVC中傳統的9種預測模式所需要的比特，還節省了傳統方法中需要進行的在9種模式之間進行擇優的運算過程。從而，在提高編碼性能的同時，減少了計算復雜度。

2 H.264/AVC幀內編碼過程

H.264/AVC使用幀內預測編碼技術以降低鄰近宏塊之間的空間相關性，它定義了9種4×4亮度塊預測模式，4種16×16亮度塊預測模式。編碼端采用率失真優化模式判決方法選擇最佳的幀內預測模式。本文主要針對H.264/AVC中4×4亮度塊的幀內預測編碼進行研究。4×4亮度的預模式除平均模式(模式2)以外，還有其它8種模式，它們具有不同的預測方向。圖1顯示了這8種模式的預測方向。

對于一個4×4塊而言，它需要用1個或4個比特表示編碼模式。在一個宏塊中，共有16個4×4子塊，共需要16到64個比特來表示編碼模式。畢業論文，H.264/AVC。在低碼率視頻編碼應用系統中，編碼幀內預測模式所需的比特在總碼流中占較大的比重。同時，遍歷H.264/AVC所定義的全部預測模式，并用率失真優化函數在其中擇優，需要較大的計算量。為了減少表示編碼模式所需的碼率，并提高編碼速度，我們提出利用參考像素的相似度來決定是否直接進行平均模式的預測編碼。

3 基于參考像素相似度檢測的幀內預測編碼

圖2為4×4待預測子塊及其參考像素，其中為待預測像素，為相鄰塊中的參考像素。從預測原理可知，當所有的參考像素都相同時，使用9種預測模式所得的預測值都相同。在這種情況下，使用這些模式進行預測所得到的殘差也相同。當不完全相同但非常近似時，考慮到量化步驟會將比較相近的殘差值量化為相同的值，我們也可以得出同樣的結論。因此，在上述情況下，我們默認使用一種固定的預測模式進行預測，不但可以省略標識預測模式所需要的碼流，還可以省略其余8種預測所進行的率失真決策計算量。

圖1. 4×4亮度塊的幀內預測模式圖2.預測塊及其參考像素

為了確定默認模式，我們選取多個CIF序列，對不同序列中各個預測模式的分布情況進行了統計分析，如表1所示。從表1可以得知，垂直、水平以及DC三種模式之和占所有預測模式的60%以上，其中DC模式占的比重最大。畢業論文，H.264/AVC。畢業論文，H.264/AVC。因此，為了適應參考像素比較相似的紋理特性，我們選擇DC模式作為默認模式。

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2. 文稿中的文字、數字計量單位、符號等一律按照有關國家標準、法規書寫。

3. 附圖時請寄圖坐標數據，表格請用三線表。

4. 文稿題目、摘要、關鍵詞、作者姓名和單位、圖題、表題等同時用中、英文表示。

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\[期刊\] 作者. 文題\[J\]. 刊名，年，卷(期)：起始頁碼-終止頁碼.

\[專著\] 作者. 書名\[M\]. 出版地：出版者，出版年： 起始頁碼-終止頁碼.

\[論文集\] 作者. 文題\[C\]//論文集名.出版地：出版社，出版年：起始頁碼-終止頁碼.

\[學位論文\] 作者. 文題\[D\]. 所在城市：保存單位，年份.

\[專利\] 專利所有者. 專利題名\[P\]. 專利國名：專利號，日期.

\[報紙\] 作者. 文獻題名\[N\]. 報紙名，出版日期（版次）.

\[技術標準\] 技術標準代號. 技術標準名稱\[S\].

\[電子文獻\] 作者.文獻題名\[電子文獻及載體類型標識\]. 電子文獻的出處或可獲得地址，發表或更新日期/引用日期.

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The paper primarily focuses on the principle of automatic open / close grab of grab bucket crane and proposes the principle and physical significance of the moving coordinate method. It is practical that the applied absolute encoder automatically follows the lifting and landing of grab bucket and measures the length difference value of steel wire rope to achieve the function of its automatic opening or closing and stable grabbing. According to the usual failures during the practical application of grab bucket crane, the failure display is also developed to be applied to the crane.

The paper consists of four parts:

The first part (Chapter one: Introduction) mainly describes the working principle of grab bucket crane, focusing on the problems of crane controlled in the traditional method, and further exploring the feasibility for intelligent implementation of grab bucket crane.

The second part (Chapter 2, 3, 4) describes the configuration and functional principles of PLC, transducer and encoder. It also makes a theoretical analysis for the selection of PLC, transducer and encoder, which lays a theoretical foundation for the realization of the intelligent operation of grab bucket crane in the following chapter.

The third part (Chapter 5) researches the specific schemes for intelligent implementation of grab bucket crane, such as heavy trolley, light trolley, controller configuration, PLC, transducer, electric connection of absolute encoder, working principle etc. It explicitly explained the principle of automatic open/ close grabbing of crane and the implementation of stable grabbing. It also introduces the realization principle to substitute the limit position of ascending with the utility of encoder.

The fourth part (Chapter 6) mainly introduces soft structure of intelligent operation and PLC configuration of gab bucket crane. The software program of heavy trolley, light trolley, and switching & hoisting mechanism is also composed in the paper.

In the end, it is summarized for the whole research and makes an outlook for the future research.

Key words: crane, PLC, transducer, absolute encoder, automatic opening /closing grab failure display.

摘 要

本論文主要研究抓斗起重機運用先進的可編程控制技術、變頻器和絕對值編碼器，取代傳統的電氣控制方式，提高抓斗起重機的工作效率，減小抓斗起重機的故障率，降低維修費用，使維修工作量大大減少，操作變得簡單，可以實現半自動化操作，減少人為的操作事故，運行可靠，具有節能效果。

本論文著重研究抓斗起重機自動開閉斗的原理，提出游動坐標法的原理及物理意義，利用絕對值編碼器自動跟蹤檢測抓斗起升、開閉鋼絲繩的長度差值，實現自動開閉、沉抓的功能，具有實用價值。并根據抓斗起重機實際運用中經常出現的故障，開發出故障顯示功能。

本論文分成四個部分：

第一部分（第一章）緒論部分主要對抓斗起重機工作原理作了介紹，著重介紹了抓斗起重機傳統控制方式存在的問題，進而探討了實現抓斗起重機智能操作的研究可能性和研究意義。

第二部分（第二、三、四章）分別對可編程控制器（PLC），變頻器、絕對值編碼器的組成、功能各原理作了介紹，以及PLC、變頻器、編碼器的選型作了理論上的分析，為下文抓斗起重機智能化控制的實現打下了理論基礎。

第三部分(第五章)研究抓斗起重機智能控制的具體實現方案，大車、小車，起升開閉機構PLC、變頻器、絕對值編碼器的電氣連接、工作原理。特別詳細闡述了抓斗實現自動開閉斗的原理，以及抓斗自動沉抓功能的實現。還介紹了用編碼器取代上升極限位的實現原理。

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貳、WAVELET的歷史起源

WAVELET源起於JosephFourier的熱力學公式。傅利葉方程式在十九世紀初期由JosephFourier(1768-1830)所提出，為現代信號分析奠定了基礎。在十九到二十世紀的基礎數學研究領域也占了極重要的地位。Fourier提出了任一方程式，甚至是畫出不連續圖形的方程式，都可以有一單純的分析式來表示。小波分析是近幾年來才發展出來的數學理論為傅利葉方程式的延伸。

小波分析方法的提出可追溯到1910年Haar提出的小波規范正交基。其後1984年，法國地球物理學J.Morlet在分析地震波的局部性質時，發現傳統的傅利葉轉換，難以達到其要求，因此引進小波概念於信號分析中，對信號進行分解。隨後理論物理學家A.Grossman對Morlet的這種信號根據一個確定函數的伸縮，平移系{a-1/2Ψ[(x-b)/a]；a,b?R,a≠0}展開的可行性進行了研究，為小波分析的形成開了先河。

1986年，Y.Meyer建構出具有一定衰減性的光滑函數Ψj,k(x)，其二進制伸縮與平移系{Ψj,k(x)=√2jΨ(2jx-k)；j,k?Z}構成L2（R）的規范正交基。1987年，Mallat巧妙的將多分辨分析的思想引入到小波分析中，建構了小波函數的構造及信號按小波轉換的分解及重構。1988年Daubechies建構了具有正交性（Orthonormal）及緊支集（CompactlySupported）；及只有在一有限區域中是非零的小波，如此，小波分析的系統理論得到了初步建立。

三、WAVELET影像壓縮簡介及基礎理論介紹

一、WAVELET的壓縮概念

WAVELET架在三個主要的基礎理論之上，分別是階層式邊碼(pyramidcoding)、濾波器組理論(filterbanktheory)、以及次旁帶編碼(subbandcoding)，可以說wavelettransform統合了此三項技術。小波轉換能將各種交織在一起的不同頻率組成的信號，分解成不相同頻率的信號，因此能有效的應用於編碼、解碼、檢測邊緣、壓縮數據，及將非線性問題線性化。良好的分析局部的時間區域與頻率區域的信號，彌補傅利葉轉換中的缺失，也因此小波轉換被譽為數學顯微鏡WAVELET并不會保留所有的原始資料，而是選擇性的保留了必要的部份，以便經由數學公式推算出其原始資料，可能不是非常完整，但是可以非常接近原始資料。至於影像中什度要保留，什麼要舍棄，端看能量的大小儲存（跟波長與頻率有關）。以較少的資料代替原來的資料，達到壓縮資料的目的，這種經由取舍資料而達到壓縮目地的作法，是近代數位影像編碼技術的一項突破。即是WAVELET的概念引入編碼技術中。

WAVELET轉換在數位影像轉換技術上算是新秀，然而在太空科技早已行之有年，像探測衛星和哈柏望遠鏡傳輸影像回地球，和醫學上的光纖影像，早就開始用WAVELET的原理壓縮/還原影像資料，而且有壓縮率極佳與原影重現的效果。

以往lossless的編碼法只著重壓縮演算法的表現，將數位化的影像資料一絲不漏的送去壓縮，所以還原回來的資料和原始資料分毫無差，但是此種壓縮法的壓縮率不佳。將數位化的影像資料轉換成利於編碼的資料型態，控制解碼後影像的品質，選擇適當的編碼法，而且還在擷取圖形資料時，先幫資料「減肥。如此才是WAVELET編碼法主要的觀念。

二、影像壓縮過程

原始圖形資料色彩模式轉換DCT轉換量化器編碼器編碼結束

三、編碼的基本要素有三點

（一）一種壓縮/還原的轉換可表現在影像上的。

（二）其轉換的系數是可以量化的。

（三）其量化的系數是可以用函數編碼的。

四、現有WAVELET影像壓縮工具主要的部份

（一）WaveletTransform（WAVELET轉換）：將圖形均衡的分割成任何大小，最少壓縮二分之一。

（二）Filters（濾鏡）：這部份包含WaveletTransform，和一些著名的壓縮方法。

（三）Quantizers（量化器）：包含兩種格式的量化，一種是平均量化，一種是內插量化，對編碼的架構有一定的影響。

（四）EntropyCoding（熵編碼器）：有兩種格式，一種是使其減少，一種本論文由整理提供

為內插。

（五）ArithmeticCoder（數學公式）：這是建立在AlistairMoffatslineartimecodinghistogram的基礎上。

（六）BitAllocation（資料分布）：這個過程是用整除法有效率的分配任何一種量化。

肆、WAVELET影像壓縮未來的發展趨勢

一、在其結構上加強完備性。

二、修改程式，使其可以處理不同模式比率的影像。

三、支援更多的色彩?？梢蕴幚鞷GB的色彩，像是YIQ、HUV的色彩定義都可以分別的處理。

四、加強運算的能力，使其可支援更多的影像格式。

五、使用WAVELET轉換藉由消除高頻率資料增加速率。

六、增加多種的WAVELET。如：離散、零元樹等。

七、修改其數學編碼器，使資料能在數學公式和電腦的位元之間轉換。

八、增加8X8格的DCT模式，使其能做JPEG的壓縮。

九、增加8X8格的DCT模式，使其能重疊。

十、增加trelliscoding。

十一、增加零元樹。

現今已有由中研院委托國內學術單位研究，也有不少的研究所的碩士。國外更是如火如荼的展開研究。相信實際應用於實務上的日子指日可待。

伍、影像壓縮研究的方向

1.輸入裝置如何捕捉真實的影像而將其數位化。

2.如何將數位化的影像資料轉換成利於編碼的資料型態。

3.如何控制解碼影像的品質。

4.如何選擇適當的編碼法。

5.人的視覺系統對影像的反應機制。

小波分析，無論是作為數學理論的連續小波變換，還是作為分析工具和方法的離散小波變換，仍有許多可被研究的地方，它是近幾年來在工具及方法上的重大突破。小波分析是傅利葉（Fourier）分析的重要發展，他保留了傅氏理論的優點，又能克服其不足之處。

陸、在印刷輸出的應用

WAVELET影像壓縮格式尚未成熟的情況下，作為印刷輸出還嫌太早。但是後續發展潛力無窮，尤其在網路出版方面，其利用價值更高，WAVELET的出現就猶如當時的JPEG出現，在影像的領域中掀起一股旋風，但是WAVELET卻有JPEG沒有的優點，JPEG乃是失真壓縮，且解碼後復原程度有限，能在網路應用，乃是由於電腦的解析度并不需要太高，就可辨識其圖形。而印刷所需的解析度卻需一定的程度。WAVELET雖然也是失真壓縮，但是解碼後卻可以還原資料到幾乎完整還原，如此的壓縮才有存在的價值。

有一點必須要提出的就是，并不是只要資料還原就可以用在印刷上，還需要有解讀其檔案的RIP，才能用於數位印刷上。等到WAVELET的應用成熟，再發展其適用的RIP，又是一段時間以後的事了。

在網路出版上已經有瀏覽器可以外掛讀取WAVELET檔案的軟體了，不過還是測試版，可是以後會在網路上大量使用，應該是未來的趨勢。對於網路出版應該是一陣不小的沖擊。圖像壓縮的好處是在於資料傳輸快速，減少網路的使用費用，增加企業的利潤，由於傳版的時間減少，也使印刷品在當地印刷的可能性增高，減少運費，減少開支，提高時效性，創造新的商機。

柒、結論

WAVELET的理論并不是相當完備，但是據現有的研究報告顯現，到普及應用的階段，還有一段距離。但小波分析在信號處理、影像處理、量子物理及非線性科學領域上，均有其應用價值。國內已有正式論文研究此一壓縮模式。但有許多名詞尚未有正式的翻譯，各自有各自的翻譯，故研究起來倍感辛苦。但相信不久即會有正式的定名出現。這也顯示國內的研究速度，遠落在外國的後面，國外已成立不少相關的網站，國內僅有少數的相關論文。如此一來國內要使這種壓縮模式普及還有的等。正式使用於印刷業更是要相當時間。不過對於網路出版仍是有相當大的契機，國內仍是可以朝這一方面發展的。站在一個使用其成果的角度，印刷業界也許并不需要去了解其高深的數理理論。但是在運用上，為了要使用方便，和預估其發展趨勢，影像壓縮的基本概念卻不能沒有。本篇文章單純的介紹其中的一種影像壓縮模式，目的在為了使後進者有一參考的依據，也許在不久的將來此一模式會成為主流，到時才不會手足無措。

參考文獻：

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2.張維谷.小宇宙工作室，初版1994，影像檔寶典.WINDOWS實作（上），峰資訊股份有限公司。

3.張維谷.小宇宙工作室，初版1994，影像檔寶典.WINDOWS實作（下），峰資訊股份有限公司。

4.施威銘研究室，1994，PC影像處理技術（二）圖檔壓縮續篇，旗標出版有限公司。

5.盧永成，民八十七年，使用小波轉換及其在影像與視訊編碼之應用，私立中原大學電機工程學系碩士學位論文。

6.江俊明，民八十六年，小波分析簡介，私立淡江大學物理學系碩士論文。

7.曾泓瑜、陳曜州，民八十三年，最新數位訊號處理技術（語音、影像處理實務），全欣資訊圖書。

附錄：

嵌入式零元樹小波轉換、階層式嵌入式零元樹小波轉換、階層式影像傳送及漸進式影像傳送

目前網路最常用的靜態影像壓縮模式為JPEG格式或是GIF格式等。但是利用這些格式編碼完成的影像，其資料量是不變的，其接受端必須完整地接受所有的資料量後才可以顯示出編碼端所傳送的完整影像。這個現象最常發生在利用網路連結WWW網站時，我們常常都是先接收到文字後，其網頁上的圖形才，慢慢的一小部份一小部份顯示出來，有時網路嚴重塞車，圖形只顯示一點點後就要再等非常久的時間才再有一點點顯示出來，甚至可能斷線了，使得使用者完全不知道在接收什麼圖案的圖形，無形中造成網路資源的浪費。此缺點之改善，可以使用嵌入式零元樹小波轉換(EZW)來完成。

階層式影像傳送系統的主要功能為允許不同規格之顯示裝置或解碼器可以從同一編碼器中獲得符合其要求之訊號，如此不需要對於不同的解碼器設計不同的編碼器配合利用之，進而增加了其應用的范圍，及減低了所架設系統的復雜度，也可以節省更多的設備費用。利用Shapiro所提出的嵌入式零元樹小波轉換(EZW)技術來設計階層式影像傳送系統時，其編碼的效果不是很好。主要的原因是，利用(EZW)技術所設計的編碼器是根據影像的全解析度來加以編碼的，這使得擁有不同解析度與碼率要求的解碼器，無法同時分享由編碼器所送出來的位元流。雖然可以利用同時播放(Simulcast)技術來加以克服之，但是該技術對於同一影像以不同解析度獨立編碼時，將使得共同的低通次頻帶(LowpassSubband)被重復的編碼與傳送，而產生了相當高的累贅(Redundancy)。

基於上述情況，有人將嵌入式零元樹小波轉換(EZW)技術加以修改之，完成了一個新式的階層式影像傳送系統。該技術為階層式嵌入的零元樹小波轉換(LayeredEmbeddedZerotreeWavelet，簡稱LEZW技術。這個技術本論文由整理提供

使我們所設計出來的階層式影像傳送系統，可以在編碼傳送前預先指定圖層數目、每層影像的解析度與碼率。

LEZW技術是將EZW技術中的連續近似量化(SAQ)加以延伸應用之，而EZW傳統的做法是將SAQ應用於全部的小波轉換系數上。然而在LEZW技術中，從基層(BaseLayer)開始SAQ一次僅用於一個圖層(Layer)的編碼，直到最高階析度的圖層為止。當編碼的那一圖層碼率利用完時，即表示該圖層編碼完畢可以再往下一圖層編碼之。為了改善LEZW的效率，在較低圖層的SAQ結果應用於較高圖層的SAQ過程中，基於這種編碼的程序，LEZW演算法則可以在每一圖層平均碼率的限制下，重建出不同解析度的影像。因此，LEZW非常適合用於設計階層式影像傳送系統。

LEZW技術也可以應用於漸進式傳送，對於一個漸進式影像傳送系統而言，控制其解析度將可以改善重建影像的視覺品質。而常用的漸進式傳送方法有使用向量量化器或零元樹資料結構編碼演算法則。但是向量量化器需要較大的記憶體及對與傳送中的錯誤敏威，而利用EZW技術所設計的漸進式影像傳送系統，可以改善這些缺點，所以享有較好的效能。但是它也有缺點就是，應用於漸進式傳送時是根據全解析度來做編碼及傳送，因此在低碼率的限制之下時，若用全解析度來顯示影像將使得影像模糊不清。所以在低碼率傳送時的影像以較低的解析度來顯示時，則可以使影像的清晰度有所改善。

所以將LEZW技術延伸至漸進式傳送，在編碼之前可以先設定每一級(Stage)的解析度與傳送每一級所累加的碼率(AccumulatedRate)，然後再編碼與傳送之。該系統在低碼率時用低解析度來顯示影像，在較高碼率時則以高解析度來顯示影像，將改善漸進式傳送的視覺品質。此系統在編碼傳送的過程中，允許傳送的位元流在任一點位置被中斷停止，而接收端可以由所接收到的資料，將影像重建在資料中斷時的解析度下。

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二、主要欄目:專家觀點、理論與政策、區域改革與發展、院校治理、比較教育、人才培養、教師與學生、課程與教學等。本刊也歡迎視角獨特、觀點新穎、現實意義強，能夠涵蓋職業教育的高等教育研究或教育研究論文。

三、來稿要求

1.篇幅:以5000一8000字為宜。

2.題名:簡明、具體、明確，概括論文要旨;不超過20個字。

3.作者姓名及工作單位:多名作者姓名之間要用逗號隔開，不同工作單位的作者，于其姓名右上角及工作單位名稱前標注相應的數字序號;工作單位名稱包括工作單位全稱(含院系)、所在省市名稱及郵政編碼。

4.摘要:直接概括論文的學術觀點和結論，一般不超過300字。

5.關鍵詞:3一5個，中間用分號隔開。

6.作者簡介:包括姓名(出生年月一)，性別，籍貫，學位，職稱，研究方向，置于論文首頁的頁腳。

7.圖表:插圖、表格要清晰、整齊，用序號標明，并命名圖題和表題。

8.注釋與參考文獻:注釋是對論文中某一特定內容的解釋或補充說明，用帶圈數字注于當頁頁腳;參考文獻是論文中引用的觀點、數據和材料等內容的出處，用帶方括號的數字按順序編碼標明，并與文末編碼對應。

9.英文翻譯:包括論文題名、摘要、關鍵同、作者姓名、工作單位，置于參考文獻后。

四、注意事項

1.本刊以刊發較高質量論文為原則，優先刊發依托國家級、省級科研立項課題的研究成果。

2.本刊不收任何版面費，實行優稿優酬。

3.本刊編輯對來稿有必要的修改或刪節權，作者對此若有異議，請在來稿時說明。

4.請務必在文末注明作者聯系方式，包括詳細通訊地址、郵編、電話、電子郵箱。

五、投稿方式:本刊已啟用在線投稿系統，地址gzvef.gzpyp.edu.cn。請將按步驟填寫資料，將論文電子版上傳至本系統，原投稿郵箱gzpypxh@126.com保留使用。聯系電話:020-84738555。來稿審稿期約一個月，自投稿之日起一個月內未收到采用意見，作者可自行處理。

附:參考文獻著錄格式及示例、文獻類型代碼、電子文獻載體代碼

1.普通圖書、學位論文、論文集、報告〔序號〕主要責任者.文獻題名〔文獻類型代碼〕.出版地:出版者，出版年.起止頁碼.

例:

[1〕王英杰.美國高等教育的發展與改革[M].北京:人民教育出版社，1993. 208.

[2〕王偉宜.中國不同社會階層子女高等教育入學機會差異研究[D].廈門:廈門大學，2006.

[3〕王樂夫.高等職業技術教育專業與課程建設研究[C].武漢:中國地質大學出版社，2008. 21-22.

[4北京師范大學教育改革與發展研究中心.2000年中國教育發展報告[R].北京:北京師范大學出版社，2000. 23-25.

2.論文集中析出的文獻〔序號〕析出文獻主要責任者.析出文獻題名[A].原文獻主要責任者.原文獻題名[C].出版地:出版者，出版年.析出文獻起止頁碼.

例:

[1〕賀修炎.終身教育體系中的高職教育[A].王樂夫.高等職業技術教育專業與課程建設研究[C].武漢:中國地質大學出版社，2008. 265-272.

3.期刊論文〔序號主要責任者.文獻題名[J].刊名，出版年，(期):起止頁碼.

例:

[1金頂兵.美國七所世界一流大學本科生專業選擇的比較分析[J].北京大學教育評論，2006 , (3):129-139.

4.報紙〔序號主要責任者.文獻題名[N].報紙名稱，年一月一日(版次).

例:

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中圖分類號：TH113.2 文獻標識碼：A

Abstract：Acceleration information is often needed to realize the acceleration feedback control in modern servo control systems， while in the rotary motion form the observer algorithm based on motor model to estimate the angular velocity or angular acceleration is far less than the method to use an acceleration transducer. But the rotating accelerometer is high priced and restricts the application range because of its performance index. The article proposed an angular acceleration algorithm based on angular information measured by photoelectric encoder and model information of the observing object， which can estimate the acceleration of the servo control systems. It can also observe the angular rotation， angular velocity and severely changed angular acceleration with excellent effects which verified the robustness and feasibility through the hardware in the loop simulation based on RT-LAB platform. The proposed algorithm can also suit for servo systems which was not droved by motors and apply more widely， what’s more， the low costs make it more suitable for engineering.

Keywords：photoelectric encoder；angular acceleration observer；hardware in the loop；acceleration feedback control

1 引言

伺服系y多數以位置和速度為跟蹤目標[1]，文獻[2]中，劉棟良等針對永磁同步電機，利用其定子交軸電流和轉速方程構造觀測器，通過降維線性Luenberger算法實現了電機轉子角速度的估算。文獻[3]中，郭鴻浩等人針對永磁無刷直流電機提出了角加速觀測方法，首先通過構建滑模觀測器觀測反電動勢波形，再設計卡爾曼濾波器從觀測得到的反電動勢歸一化波形中提取位置信息，進而實現對角加速度的估計，但是擴展反電動勢的表達式較為復雜，其大小與轉速、電機電流及微分值有關，魯棒性較差。且對于非電機驅動的軸系，這種依賴電機模型的估計方法也無能為力。工程實踐中，大多數情況下伺服系統旋轉運動為非勻速運動，傳統的角速度觀測算法僅限于處于穩態的恒定角速度觀測，對于動態加減速過程的角速度或均勻變化的角加速度的觀測存在較大誤差，并且機電或液壓等伺服系統由于存在內部和外部的干擾、自身參數的攝動等不確定因素，嚴重影響觀測算法的性能。因此，對于旋轉伺服系統的轉速觀測，基于編碼器的方法更為可靠，中國科學院自動化研究所的秦曉飛等對傳統的M/T測速算法進行了改進[4]，提出一種基于假脈沖剔除的M/T測速算法，能夠消除機械振動引起的位置量化誤差，提高了交流伺服系統的測速性能；北京交通大學的文曉艷等詳細討論了M法和T法在工程實踐中的應用并對其性能做了詳細分析[5]，指出工程應用中應該注意的問題。然而這兩種方法并不適用于對角加速的觀測，目前基于旋轉加速度計的方法測量角加速度存在傳感器價格昂貴或技術指標適用范圍窄等原因[6]，使得其難以應用于角加速度反饋或角速度反饋的控制過程；基于電機模型的觀測器算法估計角速度或角加速度也是一種常用方法[7-10]，大量實驗表明，基于模型觀測器估計算法的加速度反饋控制系統，其控制性能遠遠不及基于加速度傳感器的加速度反饋控制系統，Bramde Jager[11]和Ivan Godler[12]等人分別對此作出了詳細研究。因此基于位置傳感器和觀測算法來有效獲取角速度和角加速度信息是一種折中的選擇。論文采用高階觀測器算法，能夠觀測劇烈變化的轉速，性能優于常規觀測算法，且能夠實現非劇烈變化的角加速度觀測，為加速度反饋魯棒控制提供一種有效方法，最后通過實驗對比驗證了論文提出的加速度觀測算法的跟蹤性能和算法的可實現性。

2 光電編碼器工作原理

光電編碼器是由光源、光柵盤和光電檢測裝置組成，光柵盤是在固定直徑的圓盤上等分地開通若干個長方形孔，通過聯軸器的帶動，當光電編碼盤和軸一起旋轉時，光源發光通過透鏡照射到光敏電阻上，經過檢測裝置檢測輸出脈沖信號。結構原理如圖1所示。

光電編碼器的輸出量有模擬量和數字量兩種形式，論文以數字編碼器為例進行研究。數字增量式編碼器直接利用光電轉換原理輸出3組方波脈沖信號，分別為A相、B相和C相， A相與B相的相位差為90度，C相為每轉一周輸出一個脈沖，用于基準點定位，輸出波形如圖2所示。

編碼器旋轉方向的判斷是通過將A相B相輸出值保存起來，與下一個A相B相輸出值做比較，通過編碼時序就可以判斷出編碼器的旋轉方向，圖2中標示出了輸出波形與編碼器旋轉方向的關系，算法的實現是通過判斷編碼器輸出AB兩相的狀態轉移順序，如圖3所示。

增量式編碼器測量轉角的方法是通過讀取脈沖數的方式計算出旋轉的角度或轉速等參數。而不同規格型號的編碼器光柵碼盤上的光柵線數是不同的，光柵線數決定每周輸出的脈沖數量，即影響測量的精度。采用正交編碼方式可以方便實現倍頻電路設計，提高編碼器測量精度。

3 三階觀測器設計

6 結論

為了適應伺服控制系統中加速度反饋控制方式對角加速度進行觀測的需求，論文提出一種基于增量式光電編碼器和觀測算法相結合的方法，用于觀測角加速度變化規律，并通過半實物仿真平臺進行驗證，觀測效果良好，克服了采用旋轉加速度計價格昂貴和適用范圍小的問題，克服了基于電機模型純算法估計的不準確問題，克服了針對非電機驅動的旋轉伺服系統無法使用估計算法的問題。計算量小，可以應用于實時系統，跟蹤性能好，可以實現角位移，角速度和劇烈變化的角加速度的觀測，滿足伺服系統的控制需求。

參考文獻

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篇9

(一)摘要：須客觀地反映文章的重要內容，篇幅一般不超過200字。

(二)關鍵詞：是反映文章最主要內容的術語詞，每篇文章選3-8組為宜。

(三)作者簡介：包括姓名(出生年)、性別、民族、籍貫、職稱、研究方向、工作單位、地址、郵編、電話及電子信箱。

(四)文章題目、作者單位、摘要及關鍵詞均應譯出英文，著者姓名標出漢語拼音。

(五)參考文獻：指著者引文(正式出版物)所注的出處，文中用方括號按先后順序標出，且置于行文的右上角，文獻說明一律放在文末，即采用順序編碼制。外文參考文獻按照國際通行的著錄格式標注。 其格式如下：

1.著作：[序號] 主要責任者. 文獻題名 [M]. 出版地：出版社， 出版年. 起止頁碼(任選).

[1]孫漢超.體育管理學教程[M]. 北京：人民體育出版社，1996. 178-180.

2.譯著：[序號]國名或地區(用圓括號)主要責任者.文獻題名[M].譯者. 出版地： 出版社，出版年. 起止頁碼(任選).

[1]喬治·迪特曼.提高速度的秘訣[M].段金譯.長沙:湖南文藝出版社,2002.151.

3.論文集：[序號] 主要責任者. 文獻題名 [C]. 出版地：出版社， 出版年. 起止頁碼(任選).

[1]辛希孟. 信息技術與信息服務國際研討會論文集：A集[C]. 北京： 中國社會科學出版社， 1994.

4.論文集中的析出文獻：[序號]析出文獻主要責任者. 析出文獻題名 [A]. 原文獻主要責任者(任選).原文獻題名[C].出版地： 出版社， 出版年. 析出文獻起止頁碼.

[1]鐘文發. 非線性規劃在可燃毒物配置中的應用[A]. 趙瑋. 運籌學的理論與應用——中國運籌學會第五屆大會論文集[C]. 西安：西安電子科技大學出版社，1996. 468-471.

5.期刊文章：[序號] 主要責任者. 文獻題名 [J]. 刊名,年,卷(期): 起止頁碼(任選).

[1]萬曉紅，歐陽柳青，楊梅，等. 試論奧林匹克運動會的社會功能及人文價值[J]. 武漢體育學院學報， 2003， 37(3)： 4-6.

6.報紙文章:[序號] 主要責任者. 文獻題名 [N].報紙名,出版日期(版次).

[1] 孫浩. 肥胖已成全球問題[N]. 健康報，2004-05-18(5).

7.電子文獻:[序號] 主要責任者. 電子文獻題名 [EB/OL].文獻出處或可獲得地址,發表或更新日期/引用日期(任選).

[1]華欄，包建. 心理養生——21世紀健康主題 [EB/OL]. dzjk.com. 2004-03-20.

參考文獻類型標識 參考文獻類型 專著 論文集 報紙文章 期刊文章 學位論

文 報告 標準 專利

文獻類型標

識 M C N J D R S P

二、省(部)級以上立項的課題(項目)，請注明項目名稱與編號，并附上復印件。

三、本刊實行匿名審稿制度，凡“作者簡介”信息一律另頁列出。

四、本刊對決定采用的文稿，會通知作者再給本刊寄發電子版。敬請合作，謹表謝意。

中文版論文格式：

標題(居中，小二黑體)

作者姓名1，作者姓名2，作者姓名3(小四號宋)

作者單位, (郵政編碼)(五號仿宋)

作者單位, (郵政編碼)(五號仿宋)

作者單位, (郵政編碼)(五號仿宋)

E-mail(小五，Times New Roman)

摘 要：本文給出了一種?(五號，楷體)頁邊距: 左右各:3.17cm, 上下各:3.5cm;頁眉：2.8cm, 頁腳3.0cm。 關鍵詞：(3-5個)

1. 引 言(四號，宋體，加粗)

近年來。。。(正文五號宋體，段首空兩漢字字符，1.25倍行距)頁邊距: 左右各:3.17cm, 上下各:3.5cm;頁眉：2.8cm, 頁腳：3.0cm。

2. 系統介紹(同上)

2.1 一級子標題(小四號，宋體，加粗) 2.1.1 二級子標題(五號，宋體，加粗) 3. 。。。。。。 4. 。。。。。。 5. 結論(同上)

本文給出了。。。

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來稿要求及注意事項

1.文章要求內容具有新意，且立論明確、論據可靠、數據準確（計量單位一律采用國際單位）、文字精練（控制在5 000～8 000字范圍內，含圖表和英文）；照片和圖片要規范、清晰，要求用corelDRAW繪圖軟件繪制，用.tif或.jpg文件格式存盤，文字說明要簡潔；表格采用“三線表”。

2.所有論文都要有中文和英文摘要、關鍵詞、中圖分類號、文獻標識碼、參考文獻（至少10篇），文題（一般不超過20個字）譯成英文，英文題名的首字母及各個實詞的首字母應大寫，作者姓名附漢語拼音，外文大寫、小寫、正體、斜體、上角標、下角標要分清。作者單位（中外文）用法人單位名稱。參考文獻采用順序編碼制，按文中出現的順序在文后參考文獻表中列出，并在文中相應處標記引用參考文獻的序號；所列參考文獻必須是公開發行的正式出版物。參考文獻著錄格式（中外文相同）如下。

1）期刊：作者（3名以內全部列出，超過3名的在第三名后加“等”）.文題[J].期刊名稱，發表年，卷（期）：起止頁碼.

2）專著：作者（要求同期刊）.專著名稱[M].版次（第一版不著）.出版地：出版者，出版年.起止頁碼.

3）專著或論文集中析出文獻：作者（要求同期刊）.文題[A].編者或主編.所編書名或論文集名稱[M]（[C]）.出版地：出版者，出版年.起止頁碼.

4）學位論文：作者.文題[D].論文產生地：論文產生單位.論文產生年.

在著錄外文參考文獻時要特別注意：作者一定要姓在前，名在后，姓用全稱，名用縮寫，姓名均大寫；姓名之后表示學位的MD、PhD……應刪去；姓名前的冠詞或介詞，如Mac？熏Mc，O，de，Le，La……不可刪去；父、子、孫共用一個姓名時，為了區別而在姓名后附上的羅馬數字Ⅰ（父）、Ⅱ（子）、Ⅲ（孫）或Jr（子或?。?、Sr（父或大）等絕不可刪去。

3.各種基金資助項目產生的論文應在文稿首頁頁腳注明基金項目名稱及編號，重點基金項目產生的論文將優先刊登。第一作者和通信作者要在文稿首頁頁腳注明出生年份、性別、民族（漢族不注）、籍貫（××省××市、縣）、技術職稱、學位（學歷）、研究方向、聯系電話（為方便快遞樣書，請務必提供手機號碼，如不愿公開，雜志上可以不出現）、電子信箱。

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