道路模擬試驗(yàn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)反解算法研究
關(guān)鍵詞：道路模擬 試驗(yàn)平臺(tái) 反解算法 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
摘要：為了進(jìn)一步分析道路模擬試驗(yàn)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)情況,根據(jù)空間機(jī)構(gòu)學(xué)理論進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算,編寫了運(yùn)動(dòng)學(xué)反解算法,建立了Matlab Simulink模型,利用CATIA建立了道路模擬試驗(yàn)平臺(tái)三維模型,然后運(yùn)用ADAMS進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了反解算法的正確性,為后續(xù)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了參考,同時(shí)也為道路模擬試驗(yàn)平臺(tái)的精確控制提供了依據(jù)。
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