基于遺傳算法的永磁同步電機自抗擾控制
姜偉; 胡小英; 鄭穎; 裘信國; 浙江工業大學機械工程學院; 浙江杭州310014
關鍵詞：永磁同步電機 擾動 自抗擾控制 遺傳算法 魯棒性
摘要：永磁同步電機常用的PID控制方式存在超調、抗擾動性能差等缺點。為了降低擾動對PMSM系統性能的影響,采用自抗擾控制方法,將系統固有擾動、因參數和負載等變化產生的擾動歸為總和擾動,通過擴張狀態觀測器對系統狀態和總擾動進行估計,并將觀測值實時反饋給具有魯棒性的控制器,從而抑制系統擾動,并用遺傳算法優化自抗擾控制器ESO的部分參數。仿真表明:采用遺傳算法優化的自抗擾控制提高了系統的響應速度和精度,有效抑制了擾動對PMSM跟蹤精度的影響,實驗也驗證了系統的抗負載擾動性能優于PID控制,系統的魯棒性強。
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