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多模式肘關節肌力訓練裝置的研制與測試
唐耕; 陳子晗; 李玉榕 福州大學電氣工程與自動化學院; 福州市350108; 福建省醫療器械和醫藥技術重點實驗室; 福州市350108
關鍵詞：肌力訓練 肘關節 labview 多模式
摘要：肌力訓練對于改善肢體運動功能,預防各種骨關節疾病及術后患者的肌肉萎縮、促進肌肉功能恢復具有重要作用。肘關節運動功能的保障與人們日常生活活動能力密切相關。目前我國肌力訓練設備都依賴進口。因此,深入研制肌力訓練裝置意義重大。該文基于等長、等張、被動與等速四種訓練模式的概念和特點,在上位機中通過LabView界面控制伺服驅動器及伺服電機,以扭矩傳感器檢測實時轉矩,實現四種訓練模式。所研制的多模式肘關節肌力訓練裝置主要參數滿足要求,訓練者體驗良好。
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