中國石油大學出版社成立于1987年11月，是由教育部主管、中國石油大學主辦的綜合性出版單位。建社以來，隨著學校更名，歷經“華東石油學院出版社”、“石油大學出版社”、“中國石油大學出版社”三個發展階段。2007年10月，經國家新聞出版總署批準，設立中國石油大學音像電子出版社有限公司；2012年獲批互聯網出版資質。至此，出版社具備了圖書、音像、電子、互聯網全媒體出版資質和能力及中小學教輔材料全科出版資質。

出版社秉承“專、精、特”發展方向，突出“資源”和“服務”兩個主題；不斷調整優化出版物產品結構,堅持教育和石油學術圖書特色；立足做好傳統出版，穩步推進數字出版，豐富出版形式和手段，形成了以紙質圖書為主體、電子出版物和網絡出版物相配套的立體化出版體系；發揮出版社的自身優勢，做足教育出版，開拓教育培訓業務，積極探索多元發展與合作發展，努力爭取兩個效益。

建社至今，累計出版新版圖書2300多種。為山東省高校出版了40余種省高校統編教材，涉及計算機、外語、兩課教材、基礎課和專業基礎課教材等；為山東省各高校出版自編教材300多種，有力地支持了山東省高校教材建設和教學工作，得到了教育主管部門和各高校的信任和好評。

出版社成立至今，累計出版圖書近6200種，年出版圖書600余種，音像電子制品100余種。