RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制在船舶自動舵中的研究與應(yīng)用
胡春洋; 李松霖; 楊樹仁; 王鴻顯 中船航海科技有限責(zé)任公司; 北京100070
關(guān)鍵詞：rbf神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 監(jiān)督控制 航向控制 自動舵 非線性控制
摘要：研究了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)PID控制器結(jié)合對船舶進(jìn)行非線性控制的算法,給出了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行監(jiān)督控制的解決方法,并結(jié)合船舶模型進(jìn)行仿真研究。結(jié)果表明,提出的算法降低了航向跟蹤誤差,減小了打舵幅度,跟蹤效果良好。
自動化應(yīng)用雜志要求:
{1}標(biāo)題層次一級標(biāo)題用“一、二、……”來標(biāo)識，二級標(biāo)題用“（一）、（二）、……”來標(biāo)識，三級標(biāo)題用“1.2.”來標(biāo)識，四級標(biāo)題用“（1）、（2）”來標(biāo)識。一般不宜超過4層。標(biāo)題行和每段正文首行均空二格。
{2}若論文涉及的研究課題得到基金項(xiàng)目資助，請注明基金項(xiàng)目名稱及其編號。
{3}作者簡介：姓名、出生年月、籍貫、學(xué)位（已獲或在讀）、工作單位、職務(wù)、職稱。
{4}摘要不少于200字，內(nèi)容要能含蓋論文的主要信息。應(yīng)盡量寫成報道性文摘且具有獨(dú)立性，采用第三人稱寫法，不用引文。
{5}參考文獻(xiàn)序號用阿拉伯?dāng)?shù)字加方括號表示（如，［1］、［2］、［3］……），要在文中標(biāo)出序號的位置（右上角標(biāo)）
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
