超低頻柔性負載伺服控制系統的半物理試驗方法
趙真; 馬超; 王碧; 陳國平 南京航空航天大學機械結構力學及控制國家重點實驗室; 江蘇南京210016; 上海宇航系統工程研究所; 上海201109
關鍵詞：柔性結構 伺服控制 超低頻 半物理試驗
摘要：以超低頻柔性負載伺服驅動控制系統的地面試驗方法為研究對象,設計半物理試驗系統,其中柔性負載為數學模型,驅動裝置及其控制器為執行機構,控制軟件為試驗對象.具體以空間站對日跟蹤裝置的地面驅動控制系統調試為需求牽引,設計半物理實時閉環加載試驗系統,推導大柔性太陽電池翼動力學模型,依據實時采集的對日跟蹤裝置運動信息,作為動力學模型輸入,實時輸出加載力矩值;控制閉環加載系統作用在對日跟蹤裝置輸出端,實現動態反饋加載,并開展典型工況的驅動控制性能測試.分析對日跟蹤裝置的運行速度、太陽電池翼模態坐標、動態負載力矩、安裝面擾動力矩等試驗數據,評估伺服系統控制性能,證明半物理試驗方法在空間站太陽電池翼伺服驅動控制系統設計中的有效性。該試驗方法也可拓展應用于大型微波天線、空間太陽能電站、太陽帆等空間柔性伺服系統的地面試驗.
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