異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的非凸輸入約束一致性
關(guān)鍵詞：多智能體系統(tǒng) 異構(gòu) 一致性 非凸約束
摘要：本文主要研究了連續(xù)時(shí)間異構(gòu)多智能體系統(tǒng)在輸入受非凸約束下的一致性問題.基于每個(gè)智能體可以獲得的局部信息,利用壓縮算子為每個(gè)智能體設(shè)計(jì)了分布式控制器,該控制器可以保證每個(gè)智能體的控制輸入被約束在相應(yīng)的非凸約束集之中.通過一個(gè)線性變換,首先將閉環(huán)系統(tǒng)變?yōu)橐粋€(gè)易于處理的等價(jià)系統(tǒng).然后,利用Metzler矩陣?yán)碚?證明了若聯(lián)合通信拓?fù)渚哂杏邢蛏蓸?則異構(gòu)多智能體系統(tǒng)可以在輸入受非凸約束的條件下實(shí)現(xiàn)一致.最后,通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論的正確性.
應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)報(bào)雜志要求:
{1}表和圖的設(shè)計(jì)應(yīng)正確、合理、易懂。數(shù)據(jù)表采用“三線表”。
{2}論文須提供中文的標(biāo)題、內(nèi)容提要、關(guān)鍵詞及作者簡介。
{3}稿件正文內(nèi)各級標(biāo)題按“一”“(一)”“1.”“(1)”的層次設(shè)置,其中“1.”以下(不包括“1.”)層次標(biāo)題不單占行,與正文連排。
{4}請附第一作者簡介，給出出生年、性別、民族（漢族可省略）、籍貫（到縣級）、職稱、學(xué)歷、學(xué)位、簡歷或研究方向等信息。
{5}稿件文字、標(biāo)點(diǎn)、年代、數(shù)字等書寫方式均以國家有關(guān)規(guī)定為準(zhǔn)。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
