帶有時延和丟包的變增益網絡化預測控制
楊洪玖; 李鵬 燕山大學電氣工程學院; 河北秦皇島066004
關鍵詞：網絡化控制系統 預測控制 變增益 錐補線性化
摘要：本文研究了帶有時變時延和丟包的網絡化控制系統變增益預測控制器設計問題。通過切換系統理論得到了閉環系統漸近穩定的充分條件并得到了一組非線性矩陣不等式。考慮到非線性矩陣不等式難以求解,采用錐補線性化的方法將非線性矩陣不等式轉化為線性矩陣不等式。通過求解一組帶約束的優化問題,可以得到在約束條件下對不同時延情況都滿足控制系統穩定的參數,從而得到了變增益預測控制方案下的控制器參數來補償網絡中的時延和丟包。最后通過仿真實例驗證了所設計方案的有效性。
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