云南大學出版社成立于1988年2月；2005年8月，增加音像出版權，并以“云南大學音像出版社”開展音像制品出版業務；2006年4月，增加電子出版權，并將該業務與云南大學音像出版社業務合并，同時將云南大學音像出版社更名為云南大學電子音像出版社。

云南大學出版社現有辦公室、總編室、財務室、編輯部、校對室、審讀質檢室、項目部、事業部、發展部、國際文化交流部、古籍部、市場部（含儲運部）、設計部、出版部（含數字出版部）以及電子音像出版部。

云南大學出版社以傳播科學文化知識，弘揚民族文化為己任，始終堅持為教育教學、科研服務的辦社宗旨，以學術著作、高校教材及教學參考書、各類職業培訓教材、指導叢書及自考教材為主要出版內容，出版了一批高水平和填補空白的優秀教材和專著。

出版本校設置的學科、專業、課程所需的教材、教學參考書、教學工具書；與本校主要專業方向一致的學術專著、譯著；適合高等學校教學需要的通俗理論讀物。