水下無人系統發展現狀及其關鍵技術
潘光; 宋保維; 黃橋高; 施瑤 西北工業大學航海學院; 陜西西安710072; 無人水下運載技術工信部重點實驗室; 陜西西安710072
關鍵詞：水下無人系統 體系化 集群化 新概念無人水下航行器 自主航行技術
摘要：水下無人系統是現代海軍裝備的重要組成部分,是海軍裝備中新概念、新技術應用最為廣泛的領域.文章回顧了美國制定的水下無人系統發展規劃,分析了美國水下無人系統體系化、集群化以及對新概念水下無人航行器探索的發展特點;簡要敘述了俄羅斯、歐洲以及國內水下無人系統的發展現狀,以及國內外存在的差距;最后,針對水下無人系統“自主性、互操作、數據鏈、多平臺協同”等核心問題,指出了所應突破的技術關鍵.文中的研究將為我國多樣化水下無人系統開發提供依據.
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