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關(guān)鍵詞：自主導(dǎo)航 旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣導(dǎo)系統(tǒng) 重力匹配算法 水下高速航行器 

摘要：水下自主導(dǎo)航是實(shí)現(xiàn)我國(guó)海洋戰(zhàn)略的關(guān)鍵技術(shù),水下慣性/重力匹配導(dǎo)航技術(shù)因其高精度、長(zhǎng)航時(shí)和隱蔽性等特點(diǎn),已成為水下自主導(dǎo)航的重要手段.文中論述了水下慣性/重力匹配導(dǎo)航技術(shù)的重要性;詳細(xì)介紹了慣性/重力匹配導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)及發(fā)展現(xiàn)狀,包括旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、重力圖構(gòu)建、重力實(shí)時(shí)測(cè)量、重力補(bǔ)償、重力匹配和綜合校正;指出了該領(lǐng)域的研究重點(diǎn)和方向,并針對(duì)水下高速航行器導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)提出了解決思路.文中的研究可為水下高精度自主導(dǎo)航研究提供參考.

魚雷技術(shù)雜志要求:

{1}圖中外文字母用斜體，單位符號(hào)應(yīng)為正體。框圖中英文字母用正體。圖中法定計(jì)量單位用符號(hào)標(biāo)出，不用單位中的中文名稱。

{2}本刊倡導(dǎo)嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)，歡迎選題獨(dú)到、觀點(diǎn)新穎、論證充分的研究成果。

{3}題目應(yīng)簡(jiǎn)明、確切地概括文章的要旨。一般不超過20個(gè)漢字。必要時(shí)，可以加副標(biāo)題。

{4}關(guān)鍵詞：3-8個(gè)（關(guān)鍵詞選定的基本原則：每個(gè)關(guān)鍵詞都要與文章內(nèi)容契合，概念不可太大，也不要過小，可從方便網(wǎng)上檢索的角度考慮）。

{5}投稿時(shí)請(qǐng)附第一作者及通信作者簡(jiǎn)介，包括姓名、性別、出生年、籍貫、學(xué)位、職稱、主要研究方向、電子信箱等。

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