車載毫米波雷達目標檢測與定位技術研究
于淵; 鄭銀香; 趙成林; 魏子平; 陶藝文; 李斌 中國移動通信有限公司研究院; 北京100053; 北京郵電大學; 北京100876
關鍵詞：車載毫米波雷達 檢測定位 指紋地圖 貝葉斯推理
摘要：車載毫米波雷達以其高帶寬、極強的穿透能力,將成為5G時代車聯網的重要組成部分。其中,車輛附近目標的高效檢測與定位是目前車載毫米波雷達領域亟待解決的重要問題。對車載雷達的發展概況進行簡述,總結了車載毫米波雷達領域目標檢測與定位技術的概況、技術原理以及存在挑戰。此外,提出基于接收信號強度與信號到達角度指紋的目標聯合檢測與定位技術框架,通過貝葉斯序貫推理框架完成高效目標檢測與精確定位。仿真結果顯示,所提新框架相較于傳統方法在目標檢測概率以及定位精度方面有明顯提升。
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