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關鍵詞：單目視覺 圖像識別 搬運機器人 

摘要：綜合應用單目視覺測量和多傳感器數據融合技術,設計一種室內搬運機器人。以NI-myRIO為主控制器,處理攝像頭采集到的圖像信息并提取設定物體的目標數據,處理傳感器獲取的姿態數據,對機器人進行自動導向,控制電機驅動機器人行進;以STM32單片機為協處理器,控制機器人上肢完成設定物體的抓取和搬運。通過實驗測試,該系統能完成機器人的視覺圖像處理和路徑控制,機器人按照設定目標完成工作。

儀表技術雜志要求:

{1}如多位作者之間用“，”隔開，不同工作單位的作者，應在姓名右上角加注不同的阿拉伯數字序號，并在其工作單位名稱之前加與作者姓名序號相同的數字，各工作單位之間連排時以分號“;”分開。

{2}投稿論文后，編輯部收到稿件后一個月內通知作者初審結果，在此期間請勿一稿多投。

{3}插圖下方應注明圖序和圖名。表格應采用三線表，表格上方應注明表序和表名。

{4}注釋采用頁末注，用數字加圓圈標引（①②③……）。

{5}基金項目論文：論文所涉及的課題如為國家或部、省級基金或屬攻關項目，應腳注于文題頁左下方，并附基金證書復印件。

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