基于虛擬儀器的單目視覺導向機器人的研制
蔡妍娜 江蘇聯合職業技術學院無錫機電分院; 江蘇無錫214028
關鍵詞：單目視覺 圖像識別 搬運機器人
摘要：綜合應用單目視覺測量和多傳感器數據融合技術,設計一種室內搬運機器人。以NI-myRIO為主控制器,處理攝像頭采集到的圖像信息并提取設定物體的目標數據,處理傳感器獲取的姿態數據,對機器人進行自動導向,控制電機驅動機器人行進;以STM32單片機為協處理器,控制機器人上肢完成設定物體的抓取和搬運。通過實驗測試,該系統能完成機器人的視覺圖像處理和路徑控制,機器人按照設定目標完成工作。
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