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關鍵詞：識別范圍 智能定位 導盲杖 導航 

摘要：為了解決傳統式的導盲杖識別范圍較小的問題,設計一種基于STM32的智能定位導盲杖。首先設計功能硬件部分的STM32主控制器與射頻模塊,主控制器使用其自有的串行輸入接口,接收射頻模塊利用超聲波反饋的信號信息,GPS模塊設計使用ATK-NEO-6M模塊的NEO-6M模組,增強其追蹤靈敏度;軟件部分設計電子標簽,使用KeiluVision 5編程軟件將地點、建筑物等信息編入到電子標簽中,調用GSM發送程序,完成智能定位導盲杖的設計。實驗結果表明,與兩種傳統導盲杖,多方向紅外測距新型智能導盲杖、基于單片機的超聲導盲杖相比,基于STM32的智能定位導盲杖識別范圍是半徑為5m的圓形面積,識別范圍更大,更適合盲人使用。

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