基于ADP的導引控制一體化全狀態受限反演控制
吳翔; 劉春生; 孫景亮 南京航空航天大學自動化學院; 江蘇南京211100
關鍵詞：自適應動態規劃 反演法 全狀態受限 導引控制一體化
摘要：針對導引控制一體化設計中狀態受限及非線性最優問題,提出了一種結合反演控制與自適應動態規劃(ADP)技術,考慮全狀態受限的新型導引控制一體化設計方法.首先,將狀態受限的嚴格反饋系統通過坐標變換轉化為非狀態受限系統.然后,采用前饋反演控制與反饋最優控制相結合的設計思路,利用ADP技術在線求解非線性HJB方程得到最優解.最后通過李亞普諾夫理論證明了系統的閉環穩定性與所有信號的一致有界性.與傳統方法的對比仿真驗證了該設計方法的可行性與優越性.
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