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多星載光學傳感器系統誤差極大似然配準算法
李佳煒; 江晶; 劉重陽; 吳衛華 空軍預警學院研究生大隊; 湖北武漢430019; 空軍預警學院空天預警系; 湖北武漢430019; 空軍預警學院預警情報系; 湖北武漢430019
關鍵詞：低軌星座 系統誤差 觀測模型 測量誤差 極大似然配準
摘要：針對低軌星座協同探測彈道目標過程中存在系統誤差的問題,提出多星載光學傳感器系統誤差極大似然配準(maximum likehood registration,MLR)算法。通過一階Taylor近似對非線性量測轉換線性化,推導出目標狀態的誤差協方差與衛星軌道定向、姿態角測量和傳感器測量等隨機誤差的關系,并基于視線交叉獲得觀測在狀態空間中的近似投影,從而將MLR算法擴展到低軌星座多光學傳感器的誤差配準。通過引入各類測量誤差的先驗信息對目標狀態的誤差協方差進行修正,利用期望極大化迭代,實現了對系統誤差的無偏有效估計及目標軌跡的融合估計。仿真驗證了所提算法的有效性,且配準性能優越。
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