多星載光學傳感器系統(tǒng)誤差極大似然配準算法
李佳煒; 江晶; 劉重陽; 吳衛(wèi)華 空軍預警學院研究生大隊; 湖北武漢430019; 空軍預警學院空天預警系; 湖北武漢430019; 空軍預警學院預警情報系; 湖北武漢430019
關鍵詞：低軌星座 系統(tǒng)誤差 觀測模型 測量誤差 極大似然配準
摘要：針對低軌星座協(xié)同探測彈道目標過程中存在系統(tǒng)誤差的問題,提出多星載光學傳感器系統(tǒng)誤差極大似然配準(maximum likehood registration,MLR)算法。通過一階Taylor近似對非線性量測轉換線性化,推導出目標狀態(tài)的誤差協(xié)方差與衛(wèi)星軌道定向、姿態(tài)角測量和傳感器測量等隨機誤差的關系,并基于視線交叉獲得觀測在狀態(tài)空間中的近似投影,從而將MLR算法擴展到低軌星座多光學傳感器的誤差配準。通過引入各類測量誤差的先驗信息對目標狀態(tài)的誤差協(xié)方差進行修正,利用期望極大化迭代,實現(xiàn)了對系統(tǒng)誤差的無偏有效估計及目標軌跡的融合估計。仿真驗證了所提算法的有效性,且配準性能優(yōu)越。
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