購物車(0)
柔性倒立擺系統建模與控制效果
張國斌; 張青斌; 豐志偉; 陳青全; 高峰 國防科技大學空天科學學院; 湖南長沙410073
關鍵詞：倒立擺 自動控制
摘要：基于絕對節點坐標法(ANCF)建立了柔性倒立擺的動力學模型,并嵌入剛體假設條件下建立的經典倒立擺控制系統,以考察倒立擺柔性對控制系統的影響。實驗與仿真的對比結果驗證了該建模方法的可靠性。仿真結果表明:在倒立擺楊氏模量較大的情況下,控制系統對柔性體和剛體模型的作用效果基本一致;隨著楊氏模量的減小,柔性倒立擺在控制系統作用下穩定振動直至失穩并跌落。
系統仿真技術雜志要求:
1、《系統仿真技術》文稿應資料可靠、數據準確、具有創造性、科學性、實用性。應立論新穎、論據充分、數據可靠，文責自負（嚴禁抄襲），文字要精煉。
2、《系統仿真技術》來稿必須使用Word2000排版。稿件中的外文字母必須分清大、小寫，正、斜體，上、下角的字母，數碼和符號等其位置高低應區別明顯；容易混淆的外文字母及符號，請在第一次出現時給與批注。
3、《系統仿真技術》文章要求在2000-2400字符，格式一般要包括：題目、作者及單位、郵編、內容摘要、關鍵詞、正文、參考文獻等。文章標題字符要求在20字以內。
4、文章中的圖表應具有典型性，盡量少而精，表格使用三線表；圖要使用黑線圖，繪出的線條要光滑、流暢、粗細均勻；計量單位請以近期國務院頒布的《中華人民共和國法定計量單位》為準，不得采用非法定計量單位。
5、為縮短刊出周期和減少錯誤，來稿一律使用word格式，并請詳細注明本人詳細聯系方式。
6、編輯部對來稿有刪修權，不同意刪修的稿件請在來稿中聲明。我刊同時被國內多家學術期刊數據庫收錄，不同意收錄的稿件，請在來稿中聲明。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
