西安地圖出版社自成立于1985年，其前身是行業的主力——國家測繪總局第一分局制圖隊，是國務院新聞出版總署批準成立，國務院測繪地理信息行政主管部門核準的專業出版機構。堅持“開拓、創新、優質、高效”的辦社宗旨，經過潛心磨練，成為能夠獨立完成國家大型項目的設計、編制出版任務和出版發行全國及地方性地圖作品的特色出版單位。

遵循國家文化出版單位體制改革的方針，2012年4月，原西安地圖出版社分為兩個獨立單位，即事業性質的制圖院和企業性質的出版社。轉制后的出版社迎來了新的發展機遇，一切按市場規律運作。

自成立迄今，累計出版各類圖書逾5000多個品種，2014年至2018年連續五年獲得國家出版基金和陜西省出版基金資助。上百部圖書作品獲省、部優秀產品，其中《三峽庫區地圖集》《陜西省領導用圖》《陜西森林景觀地圖》等27個作品分別獲得中國測繪學會優秀地圖作品裴秀金獎、銀獎和銅獎。《圖解絲綢之路經濟帶》《陜西人文地理》（3冊）《2017留住鄉愁-陜西傳統村落立檔調查》叢書等30多個項目獲得國家出版基金和陜西省出版基金資助。

西安地圖出版社多年來承擔著國家基本比例尺地形圖、數字地圖和經濟、科學、自然、人文等各專題地圖的編制任務。