廣義大型互聯線性系統的分散迭代學習控制
杜莉莉; 傅勤; 顧盼盼; 李向東 蘇州科技大學數理學院; 江蘇蘇州215009; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣東廣州510640
關鍵詞：廣義大型互聯線性系統 迭代學習控制 矩陣分解
摘要：研究一類廣義大型互聯線性系統的迭代學習控制問題。借助于矩陣奇異值分解的方法,將該類系統轉化為等價的微分代數系統。再結合微分代數系統的特點,構建得到一種D-P型的學習控制算法。在該算法的作用下,系統的狀態能一致收斂于相應的期望軌跡。最后,數值仿真說明了算法的有效性。
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