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關(guān)鍵詞：超高速水下航行器 控制方法 研究熱點(diǎn) 數(shù)學(xué)模型 

摘要：超高速水下航行器借助超空泡減阻技術(shù)可以達(dá)到常規(guī)全沾濕航行器難以企及的200 kn以上的高航速,對這類航行器的研究近年來呈現(xiàn)出由機(jī)理闡釋向應(yīng)用研究發(fā)展的主導(dǎo)趨勢。在此趨勢下,針對超高速航行器控制方法的研究日益成為該領(lǐng)域的熱點(diǎn)。文中首先給出了超高速水下航行器的概念,繼而綜述了國內(nèi)外最新研究進(jìn)展,隨后提出并分析了若干熱點(diǎn)研究問題,包括對被廣泛引用的Dzielski模型的討論,以及非線性滑行力、系統(tǒng)不確定性等動(dòng)力學(xué)特性的研究熱點(diǎn),和線型控制、反饋線性化、變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制等熱點(diǎn)控制方法的優(yōu)劣對比等,最后對研究現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié),展望了未來的發(fā)展方向,提出對被控對象描述范圍的拓展將是超高速水下航行器控制領(lǐng)域未來發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力,同時(shí)智能控制也將成為超高速水下航行器控制方法的重要研究方向之一。

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