人民軍醫出版社成立于1950年，是新中國成立最早的中央級醫學專業出版社。人民軍醫出版社累計出版990多期、2200多萬冊《人民軍醫》雜志和《解放軍醫學雜志》，7000余種、7200多萬冊門類齊全、內容新穎、實用性強的醫學圖書和1000多種、300多萬盤電子音像制品等大量軍事醫學圖書及電子音像制品。

1950年9月，軍委批準出版全軍性的醫藥衛生方面的專門雜志——《人民軍醫》。軍委衛生部決定以“人民軍醫社”名義公開出版醫學圖書，編輯出版工作由軍委衛生部教育處編譯出版科承辦。黃樹則任教育處處長，魯敏之任編譯出版科科長。1950年5月創刊的軍委衛生部機關報《衛生建設》的編輯出版工作由編譯出版科負責。10月，總司令為《人民軍醫》雜志題寫刊名；同月《人民軍醫》雜志創刊號出版

人民軍醫出版社秉承嚴謹求實、追求一流的科學精神，承擔過數十項國家、軍隊重大出版工程，先后為軍隊和全社會奉獻了3750余種、4000余萬冊內容新穎、門類齊全、質量好、實用性強的醫學專著、譯著、醫學教材和科普讀物。

人民軍醫出版社累計出版990多期、2200多萬冊《人民軍醫》雜志和《解放軍醫學雜志》，7000余種、7200多萬冊門類齊全、內容新穎、實用性強的醫學圖書和1000多種、300多萬盤電子音像制品等大量軍事醫學圖書及電子音像制品。