無菌條件非接觸式多通道自然交互手術環(huán)境
關鍵詞：手術室 多模態(tài)信息融合 意圖理解
摘要：無菌和非接觸環(huán)境是醫(yī)療手術室的基本要求,這使得計算機操作室和手術室需要在物理上隔離.同時,因為手術進行中,主治醫(yī)生如果需要查看病灶圖像,通常授意護士或者手術助理到計算機操作室操作病灶圖像,由于手術室和計算機操作室間的隔離,以及主治醫(yī)生和助理間可能存在的意圖理解不準確,容易導致護士或者手術助理在手術室和計算機操作室往返多次,這增加了患者手術時間延長、失血增多、臟器暴露時間長等風險,盡量減少手術中定位到病灶圖像的時間對于醫(yī)生和病人都很重要.針對上述需求,借助遮擋環(huán)境下的深度圖像人體骨架提取、手勢跟蹤與理解、手術室環(huán)境遠場語音識別,多模態(tài)信息處理與融合技術,構建無菌條件下的非接觸式多通道自然交互手術環(huán)境.該環(huán)境使得主治醫(yī)生在手術中可通過語音命令、手勢及上述交互方式相結合的方式快速定位到需要觀察的病灶成像.在接近真實環(huán)境的實驗環(huán)境中,建立的無菌條件的非接觸式多通道自然交互手術環(huán)境在保證精度的情況下,可顯著縮短病灶圖像定位時間.無菌環(huán)境智能交互醫(yī)療手術室為未來下一代高效的手術提供了技術與方法驗證.
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