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關(guān)鍵詞：國外技術(shù) 駕駛員 自然駕駛數(shù)據(jù)集 行為特征 

摘要：為理解駕駛員行為特征,提高自動駕駛汽車的類人駕駛能力,借鑒國外研究成果,基于自然駕駛數(shù)據(jù)集,對駕駛員在彎道行駛過程中的行為特征開展了研究。選擇車輛縱向速度、側(cè)向加速度、橫擺角速度和車速作為駕駛員行為特征,選擇彎道曲率半徑作為道路幾何特征,利用車輛動力學(xué)原理進行彎道工況識別,通過核密度估計及相對熵對數(shù)據(jù)集特征參數(shù)分布的收斂性進行驗證,并對彎道行駛過程中駕駛員行為特征及道路幾何特征進行了統(tǒng)計分析。分析結(jié)果可以為設(shè)計具有類人操作特性的自動駕駛或駕駛輔助個性化系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支撐。

汽車技術(shù)雜志要求:

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