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關鍵詞：智能網聯 信息融合 危險態勢 路徑軌跡規劃 專利分析 

摘要：利用專利分析方法,從宏觀、微觀角度梳理了智能網聯汽車的智能決策技術發展現狀。對近20年國內外智能決策技術中的信息融合技術、路徑軌跡規劃技術及危險態勢分析技術的專利進行了梳理,從申請趨勢、區域分布、申請人分布等方面闡述了智能決策技術的宏觀發展現狀,并通過繪制核心專利技術路線圖、解讀決策技術專利輸出情況等對智能決策技術進行了梳理。

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