基于RNN的智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度定位方法
關(guān)鍵詞：高精度定位 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 數(shù)據(jù)驅(qū)動 全球定位系統(tǒng)
摘要：針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛過程中GPS信號丟失引起定位失效的問題,提出基于RNN的高精度定位方法。采用數(shù)據(jù)驅(qū)動建模方法建立汽車行駛過程中基于RNN的定位模型,利用GPS、INS和RTK等技術(shù),設(shè)計了高精度定位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。對基于BP和RNN的定位模型性能進(jìn)行比較,同時分析了基于RNN的定位模型在不同GPS信號失效時長下模型的定位精度。試驗表明,基于RNN的高精度定位模型性能更佳,當(dāng)GPS信號失效時長30 s時,其98%定位精度誤差小于40 cm。
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