空中光電位姿測量系統的抗干擾方法
王向軍; 呂博 天津大學微光機電系統技術教育部重點實驗室; 天津300072
關鍵詞：位姿測量 機器視覺 led modtran
摘要：為提高空中光電位姿測量系統的可靠性和環境適應性，分析了在復雜環境中工作時影響其成像質量的兩種干擾因素：一是以陽光為主的雜光干擾，二是復雜天氣條件下大氣對光輻射的衰減．利用MODTRAN模型分析了不同條件下的天空背景亮度及大氣透過率，并在此基礎上提出以下抗干擾措施：選擇近紅外波段的大功率LED作為合作目標，提高了目標背景對比度；在光路中加入與LED匹配的窄帶濾光片，消除了LED工作波段外雜光的干擾；在圖像處理階段采用特征分析的方法消除了陽光直射入鏡頭時的干擾．設計了模擬靶標，并通過實驗驗證了上述措施的可行性．
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