一種改進(jìn)的室內(nèi)三維定位方法與實(shí)驗(yàn)
關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位 接收信號(hào)強(qiáng)度 到達(dá)時(shí)間 非視距
摘要：利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行室內(nèi)定位的過(guò)程中,由于信號(hào)非視距傳播而引起的誤差存在,會(huì)明顯地降低定位精度。為了減小非視距誤差對(duì)室內(nèi)定位的影響,文中提出一種新的室內(nèi)三維定位算法。它將接收信號(hào)強(qiáng)度與到達(dá)時(shí)間結(jié)合進(jìn)行定位,并利用二者測(cè)量信息的一致性以減小這種影響,從而提高定位結(jié)果的準(zhǔn)確性。該算法首先獲得節(jié)點(diǎn)的測(cè)量距離并進(jìn)行校正,然后計(jì)算各測(cè)量距離對(duì)應(yīng)的可信因子,最后根據(jù)所提出的目標(biāo)函數(shù)求得目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提算法比傳統(tǒng)定位算法有更好的定位效果,能顯著地提高定位精度。
南京郵電大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版雜志要求:
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