基于MFTESO的可重復(fù)使用運(yùn)載火箭多變量有限時(shí)間控制方法
關(guān)鍵詞：可重復(fù)使用運(yùn)載火箭 姿態(tài)控制 多變量有限時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測器 多變量有限時(shí)間控制器 有限時(shí)間穩(wěn)定
摘要：針對可重復(fù)使用運(yùn)載火箭一子級返回過程中大氣層內(nèi)無動(dòng)力減速段姿態(tài)控制問題,考慮模型不確定性和外界干擾因素的影響,提出了一種基于多變量有限時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(multivariable finite-time extended stateobserver, MFTESO)的多變量有限時(shí)間控制方法。基于繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)模型建立面向姿態(tài)控制的模型,利用MFTESO對系統(tǒng)狀態(tài)和總擾動(dòng)進(jìn)行估計(jì),并將估計(jì)值引入多變量有限時(shí)間控制器,以保證對姿態(tài)角期望值的準(zhǔn)確和快速跟蹤控制。基于Lyapunov理論證明了閉環(huán)系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定性;將基于MFTESO的多變量有限時(shí)間控制方法與非奇異快速終端滑模控制方法作對比,結(jié)果表明,前者使運(yùn)載火箭一子級動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程中的超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差更小,且能在有限時(shí)間內(nèi)跟蹤姿態(tài)角期望值,為實(shí)現(xiàn)垂直回收提供了必要條件。
控制與信息技術(shù)雜志要求:
{1}來稿論文書寫順序包括：題目，作者姓名，作者單位，中文摘要，關(guān)鍵詞，英文題名(與中文一致)，英文作者及單位，英文摘要和關(guān)鍵詞，正文，參考文獻(xiàn)。
{2}本編輯部對擬用稿件有刪改權(quán)。若不同意，請來稿時(shí)說明。未能錄用的稿件，恕不退回。
{3}題名：簡明、具體、概括文章的要旨，一般不超過20個(gè)漢字，可使用副標(biāo)題。
{4}著錄的參考文獻(xiàn)應(yīng)準(zhǔn)確無誤，其內(nèi)容及順序是：專著——序號、著（譯）者、書名、卷次、出版社、出版年；期刊一一序號、作者、篇名、刊名、年份、卷期；報(bào)紙——序號、作者、篇名、報(bào)紙名、年月日、版頁。
{5}內(nèi)容摘要：反映研究對象和范圍、采用的研究手段和方法、得出的核心結(jié)論，體現(xiàn)論文的創(chuàng)新性和學(xué)術(shù)影響，旨在提高論文的引用量與轉(zhuǎn)載量。一般以400-500字為宜。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
