線性連續(xù)時間時滯系統(tǒng)的有限時間有界跟蹤控制
關(guān)鍵詞：連續(xù)時間時滯系統(tǒng) 誤差系統(tǒng) 預(yù)見控制 跟蹤控制 線性矩陣不等式
摘要：研究一類線性連續(xù)時間時滯系統(tǒng)的有限時間有界跟蹤控制問題.首先,采用預(yù)見控制理論中求導(dǎo)的方法構(gòu)造帶有時滯的誤差系統(tǒng),把誤差信號的信息包含在誤差系統(tǒng)的狀態(tài)向量中,再將其作為誤差系統(tǒng)的輸出向量;其次,通過為誤差系統(tǒng)設(shè)計一個有記憶的狀態(tài)反饋控制器,把問題轉(zhuǎn)化為研究帶有時滯的誤差系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng)輸入-輸出有限時間穩(wěn)定問題;再次,借鑒輸入-輸出有限時間穩(wěn)定的研究方法和線性矩陣不等式的方法,通過構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii函數(shù),給出由一組線性矩陣不等式表征的控制器增益矩陣的設(shè)計方法,由此得到原系統(tǒng)的一個有限時間有界跟蹤控制器;最后,通過一個數(shù)值實例驗證所設(shè)計的控制器的有效性和優(yōu)越性.
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