永磁同步電機調速系統的多維泰勒網逆控制
張超; 嚴洪森 東南大學自動化學院; 南京210096; 河南工學院計算機科學與技術系; 河南新鄉453003; 東南大學復雜工程系統測量與控制教育部重點實驗室; 南京210096
關鍵詞：多維泰勒網 永磁同步電機 系統辨識 自適應逆控制 非線性濾波器
摘要：針對永磁同步電機(PMSM)的高性能控制問題,在充分考慮時變特性、不確定性以及測量噪聲等隨機因素的基礎上,通過PMSM的逆系統將被控對象補償成為具有線性傳遞關系的系統,提出一種基于改進自適應逆控制的控制方案.采用矢量控制的雙閉環控制結構,將多維泰勒網逆控制方法引入速度環.首先,對PMSM數學模型的可逆性進行證明以解決非線性系統逆建模的存在性問題;然后,建立新穎的動態網絡化控制器—–多維泰勒網(MTN),其具有結構簡單、計算復雜度低的優點;最后,為了實現高精度的速度控制,將3個MTN分別作為實現系統建模的自適應模型辨識器、逆建模的自適應逆控制器和噪聲干擾消除的非線性自適應濾波器,并將PMSM的動態響應控制和消除干擾的控制分為相對獨立的過程進行,同時實現最優控制.仿真結果表明,所提出控制方案能夠實現PMSM伺服系統精確的速度控制,具有良好的跟蹤性能和較強的抗干擾能力.
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