空間飛行器智能自主控制技術現狀與發展思考
袁利; 黃煌 北京控制工程研究所; 北京100190; 空間智能控制技術重點實驗室; 北京100190
關鍵詞：航天器 智能控制 自主控制 感知 決策
摘要：提升空間飛行器的自主水平一直是航天領域的發展重點,新一代人工智能技術的巨大進步為其提供了新的機遇.本文對國內外空間飛行器智能自主控制技術的發展現狀進行分析和總結,結合未來空間任務的發展需求,闡述空間飛行器智能自主控制的新特征,提出新的感知-決策-操控星上閉環結構,從智能自主角度剖析感知、決策、操控和健康管理的能力要素,并根據系統對地面的依賴程度和處理復雜任務的智能水平,提出空間智能自主控制的分級方法.針對發展空間智能自主控制技術所面臨的挑戰,從感知與認知、決策與規劃、學習與操控、健康管理和系統體系架構五個方面給出發展建議.
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