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關鍵詞：六足機器人 步態規劃 蟻群算法 模擬仿真 

摘要：文章以六足機器人作為研究對象,分析了六足機器人的步態運動及其在有障礙的復雜環境下基于蟻群算法的最短路徑規劃。通過實驗驗證了蟻群算法可以在復雜場景下對六足機器人的步態規劃進行收斂評估,并給出最短路徑。

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