基于模糊控制的純電動汽車距離控制
張新鋒; 王奧特; 陳建偉; 朱明 長安大學汽車運輸安全保障技術交通行業重點實驗室; 陜西西安710064; 長安大學汽車學院; 陜西西安710064
關鍵詞：純電動汽車 距離控制 安全距離模型 模糊距離控制器 聯合仿真
摘要：提出了一種電動機模型和動態安全距離模型,并在Carsim平臺上搭建純電動汽車整車動力學模型.設計了模糊距離控制器,并建立Simulink和Carsim聯合仿真平臺,在該平臺上對純電動車輛模糊距離控制器進行仿真分析.結果表明:同沒有控制器的車輛相比,被控車輛能始終保證同前車車距在5m以上的安全距離,同前車起始車距在50,80,100m車距時均能將兩車的最小距離控制在5m以上,相鄰車道切入工況下也能夠有效防止追尾事故,避免碰撞,提高了車輛的主動安全性和道路的通過效率.
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