集成式電子液壓制動系統液壓力控制
熊璐; 潘光亮; 舒強; 徐國棟; 于洋; 衛瑋 同濟大學汽車學院; 上海201804; 上海同馭汽車科技有限公司; 上海201806; 同濟大學新能源汽車工程中心; 上海201804
關鍵詞：ehb 液壓力控制 pid 模糊pid
摘要：電子液壓制動(electronic hydraulic braking,EHB)系統作為高級駕駛輔助系統(ADAS)和智能駕駛的制動執行器,對液壓響應和穩定性有更高的要求。分析了EHB系統的特性,基于實驗,驗證了傳統PID控制效果,分析了傳統PID控制算法的缺點并進行算法改進。設計了Bang-Bang加模糊PID控制算法,通過實驗進行了驗證。結果表明,Bang-Bang加模糊PID算法相對傳統PID算法響應速度更快,控制超調更小,穩態效果更好,魯棒性更強。
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