一種柑橘采摘?dú)鈩?dòng)伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞：柑橘采摘 單片機(jī) 氣動(dòng) 伸縮機(jī)構(gòu)
摘要：介紹一種采用模塊化設(shè)計(jì)的柑橘采摘?dú)鈩?dòng)伸縮機(jī)構(gòu),包括電池模塊、電機(jī)模塊、氣體壓縮模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、儲(chǔ)氣裝置、氣動(dòng)伸縮桿等模塊。通過(guò)鋰電池提供動(dòng)力,單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)氣體壓縮模塊產(chǎn)生高壓氣體,推動(dòng)伸縮桿平穩(wěn)伸縮。實(shí)現(xiàn)了單人多方位柑橘果實(shí)采摘的功能,有效解決了傳統(tǒng)柑橘采摘過(guò)程需要梯子輔助、多次上下攀爬等問(wèn)題。
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