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關(guān)鍵詞：多無(wú)人飛行器 協(xié)同航跡規(guī)劃 優(yōu)化算法 dubins曲線 

摘要：從目標(biāo)任務(wù)收益最大、航跡最短、航跡差異最小等方面提出對(duì)航跡規(guī)劃結(jié)果評(píng)估的約束限制,建立航跡規(guī)劃模型,給出了基于啟發(fā)信息的粒子群改進(jìn)算法,對(duì)算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明,采用基于Dubins曲線的多UAV多目標(biāo)任務(wù)分配和航跡規(guī)劃,既滿足了航跡規(guī)劃的快速性要求,又滿足了一定的飛行約束條件,基于啟發(fā)信息粒子群改進(jìn)算法,具有較快的收斂速度和全局尋優(yōu)性。

航空計(jì)算技術(shù)雜志要求:

{1}多次引用同一著者的同一種文獻(xiàn)，則使用首次出現(xiàn)的序號(hào)，并在序號(hào)的［］外直接著錄引文頁(yè)碼（不加括號(hào)或P）。

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{3}中文標(biāo)題一般不超過(guò)20字，正文層次標(biāo)題應(yīng)簡(jiǎn)短明確，可不編號(hào)；如需編號(hào)，各層次一律用大寫(xiě)數(shù)字連續(xù)編號(hào)，依次為：一、（一）、1、（1）等。

{4}摘要最好用敘述性語(yǔ)言闡明全文的觀點(diǎn)、論據(jù)和結(jié)論，既要精煉又要言之有物，盡量不要空泛地概括全篇內(nèi)容；忌用第一人稱(chēng)；字?jǐn)?shù)為150－200字。關(guān)鍵詞3－8個(gè)。

{5}論文如系資助項(xiàng)目，在文末說(shuō)明。多個(gè)資助來(lái)源的，只選一項(xiàng)。

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