基于ANSYS Workbench的焊接機(jī)器人的性能分析
關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人 ansys 靜力學(xué)分析 模態(tài)分析 諧響應(yīng)分析
摘要：對(duì)ABB公司2600ID焊接機(jī)器人進(jìn)行研究,分析其結(jié)構(gòu)性能以便為其之后的結(jié)構(gòu)改進(jìn)提供重要的數(shù)據(jù)依據(jù)。采用ANSYS對(duì)研究的焊接機(jī)器人簡(jiǎn)化模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析,得到機(jī)器人工作時(shí)的薄弱環(huán)節(jié)。然后針對(duì)薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模態(tài)分析,得到其前6階振型云圖,分析它的固有頻率和各階的振動(dòng)型態(tài),確定其工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)變形。基于此對(duì)薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行諧響應(yīng)分析,確定其在工作過(guò)程中具體的變形以及應(yīng)力變化情況。利用ANSYS對(duì)機(jī)器人的分析結(jié)果可以很好的指導(dǎo)機(jī)器人的工作并減少對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生的危害,同時(shí)為結(jié)構(gòu)的改進(jìn)提供重要的數(shù)據(jù)依據(jù)。
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