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【中圖分類號】S219.031 【文獻標識碼】A 【文章編號】1672—5158(2012)08—0092-02
1.概述
內燃叉車是車站、倉庫、港口和工廠應用十分廣泛的流動式裝卸搬運機械,它可以實現搬運作業的機械化、減輕勞動強度、縮短堆碼作業時間和提高生產率,而內燃叉車較好的完成搬運操作,一個好的傳動系統就顯得十分重要。傳動系的基本作用是將發動機產生的運動與轉矩加以一定的變化后,傳給驅動車輪產生必要的牽引力,克服外界阻力。理想的傳動系統應能夠自動改變速比適應外界阻力的變化,充分發揮發動機的功率,即“恒功率、恒轉矩”。
2.系統的特性的對比
叉車的牽引特性表示叉車在一定傳動速比及一定驅動車輪半徑時,車速與牽引力之間的對應關系。圖1為叉車理想的傳動系統特性曲線,縱坐標為牽引力P,橫坐標為叉車車速v,牽引特性曲線能充分反映被測叉車的動力特征。機械傳動叉車當檔位數足夠多并且速比分配合理時,通過及時的人工換擋,能使機械傳動牽引特性分段逼近理想牽引特性)。液力傳動的特性曲線與理想的特性曲線比較接近,系統能自動適應行駛阻力的變化。
現對叉車傳動系統中常用的機械傳動、液力機械傳動和液壓傳動三種傳動方式的優缺點和系統的特性比較評述如下:圖1為理想的傳動系統特性曲線。
3.不同傳動方式優缺點的對比
現對叉車傳動系統中常用的機械傳動、液力機械傳動和液壓傳動三種傳動方式的優缺點的對比如下:
液力機械傳動與機械傳動比較有如下優點
1、由于液力機械傳動系采用液力變矩器代替了機械傳動系中的干式離合器,液力變矩器利用液體作為傳遞動力的介質,輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機械聯系,大大降低了發動機及傳動系統零件的沖擊載荷,大大提高了機件的使用壽命。根據相關的統計數據表明,液力機械傳動與機械傳動相比,發動機壽命增長47%,變速箱壽命增長400%,后橋差速器壽命增長93%。對于載荷波動劇烈的場(廠)內機動車輛而言,其效果更為顯著。
2、液力變矩器具有一定的變速能力,故對于同樣的變速范圍,可以減少變速箱的檔位數,簡化了變速箱結構。
3、液力變矩器具有自動無級變速的能力,因而起步平穩,并可得到任意小的行駛速度。
4、液力機械傳動系用動力換擋變速器取代了機械傳動系中的人力換擋變速器,實現了自動變速功能,操作方便,而且起步平穩,發動機不易熄火。大大減輕了操作者的勞動強度。
5、液力機械傳動系的特性曲線與理想傳動系特性曲線比較接近,能夠自動適應行駛阻力的變化,因此能使發動機經常在選定的工況附近工作,大大提高了發動機的功率利用率。
但和機械傳動系想比,液力機械傳動系也有以下缺點:
1、零部件制造要求比較高而且成本也高。
2、由于油液在液力變矩器中的泵輪、導輪和渦輪的葉柵中高速流動,發熱量大,因此傳動效率略低。
3、采用液力變矩器后,使車輛起步時不能利用發動機飛輪的動能,也不能利用發動機制動。
4、采用動力轉向的車輛,在發動機熄火后,車輛不能轉向也不能拖起動。
與機械傳動和液力機械傳動相比液壓傳動有如下優點:
1、液壓傳動使傳動系大大簡化,利用一個變量泵和兩個定量馬達代替了機械傳動和液力機械傳動系中離合器(變矩器)、變速器、傳動軸等,同時也簡化了換擋操縱機構。
2、液壓傳動能實現無級傳動,變速范圍大,并能實現微動,且在相當大的轉速范圍內保持較高的效率。
3、液壓傳動利用液壓系統本身可以實現無磨損制動功能。
4、液壓傳動采用先進的發動機轉速匹配功能,使發動機的最佳性能得以體現,使得液壓傳動特性曲線接近于理想的傳動系統特性曲線,而且還降低發動機油耗和尾氣排放。
4.結論
雖然液壓傳動有非常好的性能,但是由于制造這樣一套系統需要非常高的制造精度和高質量的材料,液壓元件的價格、噪聲等問題尚未完全解決,液壓傳動在內燃叉車中的使用尚不廣泛,目前內燃叉車上大多還是采用機械傳動和液力機械傳動方式,只有少數幾個品牌的內燃叉車采用液壓傳動。但從系統經濟性、傳動效率來看,將液壓傳動技術大規模的應用在內燃叉車上將是—個趨勢。
1.機器的組成原理
現代機器主要有動力機、傳動裝置和工作機三部分共同組成。動力機又稱原動力裝置,提供機器運轉所需的能量;傳動裝置通過能量的分配、轉速的改變、運動形式的改變等方式實現所預定的運動;工作機是完成預定功能的部分。一個機器工作效率的高低主要取決于傳動裝置效率的高低,因此研究改進傳動裝置對于工業生產具有重要意義。
2.傳動裝置的分類及其特點
傳動裝置主要分為機械傳動、流體傳動和電傳動。機械傳動和流體傳動輸入的是機械能,輸出的也是機械能;電傳動是將電能轉化為機械能。機械傳動根據傳動原理可分為嚙合傳動和摩擦傳動;流體傳動可分為液壓傳動和氣壓傳動。電傳動能集中供應能量,有高速回轉、動力分配與傳送容易、傳動效率高等特點,但其制造成本較高,噪聲較大。嚙合傳動能保證準確傳動比,傳動效率高,作用于工作部分壓力較大,安裝布置比較困難。摩擦傳動靠裝置間摩擦力的作用實現傳動,直線運動簡單,但不能保證高的傳動比,并且磨損嚴重,壽命低。液壓傳動在同等體積下,比電傳動產生更大的動力,工作運行平穩,能夠實現無級調速并且易于實現過載保護,但液壓傳動效率較低有很大的能量損失,工作性能易受溫度影響。氣壓傳動便于集中和遠距離輸送,對元件的材料和制作精度要求較低,但傳動效率較低。因此,在機器工作時應根據具體的工作需要和成本計算來選擇合適的傳動裝置。下面我們就幾種常見的機械傳動裝置作比較分析。
3.齒輪傳動
齒輪傳動是機械傳動中應用最為廣泛的傳動形式,廣泛應用于機床、儀器、汽車等機械傳動中,因此提高齒輪的傳動效率成為了提高生產效率的重要因素。和其他傳動裝置相比,齒輪的主要優點是:瞬時傳動比為常數;傳動效率高;工作可靠,使用壽命長;結構緊湊等。主要缺點是:不適合大間距傳動;齒輪制造需要專用的機床,費用較高;噪音大。齒輪按工作條件可分為開式齒輪傳動、半開式齒輪傳動和閉式齒輪傳動;根據兩軸的相對位置和輪齒的方向可分為直齒圓柱齒輪傳動、錐齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動、人字齒輪傳動。一般齒輪根據閉式傳動和開式傳動具有不同的設計和校核準則。閉式傳動,輪齒折斷為主要失效形式,首先根據輪齒彎曲強度設計,然后用齒面疲勞強度校核;開式傳動,齒輪點面磨損為主要失效形式,應根據齒面接觸疲勞強度設計計算,應用輪齒彎曲強度校核。
4.帶傳動
帶傳動是兩個或多個帶輪之間用帶作為中間撓性元件的傳動,工作時需要依靠帶與帶輪間的摩擦力傳傳動。根據帶的種類不同可分為平帶傳動、V帶傳動和多楔帶傳動。帶傳動的應用場合也比較廣泛,通常在多級傳動中放在高速級,此時不需要準確的傳動比。帶傳動是一種摩擦傳動,因此彈性滑動是其特有的現象,當帶的負載過大時,超過帶傳動的臨界狀態將首先在進入小帶輪緊邊處發生打滑現象。打滑是帶傳動的一種失效形式,可以通過減小負載避免發生,而彈性滑動是不可以避免的,通過增大材料的彈性模量可以減小彈性滑動。帶傳動相比齒輪傳動傳動效率低,但能緩和載荷沖擊,運行平穩無沖擊,過載時將發生打滑現象,避免其他零件損壞。
5.蝸桿傳動
蝸桿傳動用于傳遞交錯軸間的回轉運動,絕大多數情況下,兩軸夾角90°。蝸桿傳動廣泛應用于起重機械、機床、汽車、冶金機械等機械制造部門,能夠傳送較大的功率。蝸桿根據旋線不同分為左旋和右旋,一般情況采用右旋。蝸桿傳動多用于減速,以蝸桿為原動件,相比于其他傳動機構主要有結構緊湊、工作平穩、無噪聲、沖擊振動小以及能得到很大的單級傳動比。但是蝸桿在制造精度和傳動比相同的情況下,蝸桿的傳動效率比齒輪低,同時蝸桿需要貴重的減磨材料,加工制造費用高。
6.鏈傳動
鏈傳動是在兩個或兩個以上的鏈輪之間用鏈作為撓性元件的一種嚙合運動,因其經濟、可靠廣泛應用于農業、采礦、冶金、起重、運輸、石油、化工、紡織等各種機械的動力傳動中。鏈傳動作為一種嚙合運動沒有滑動,效率高,不需要很大的張緊力可以在溫度和濕度很大的環境中使用。但是鏈傳動只能應用于平行軸間的傳動,瞬時傳動不均勻,高速傳動時不平穩,工作時有噪聲,制造費用高。
7.結束語
1 液壓機械傳動控制系統的基本原理
液壓機械傳動控制系統的基本原理主要是在確保液體平衡的系統中能夠靜止,同時,液壓機械傳動控制系統中的液體在每個階段的壓強是相同的,并且均處于一個相對平衡的系統中,活塞大小的不同,其承受的壓力范圍也就不同,還需要根據其大小來施加相應的壓力。針對較大的活塞,需要增加相對較大的壓力,并且需要以液體為傳動媒介來將壓力轉換為需要的能力。當液壓在傳動的過程中,需要配備相應的元件設備,以便支持液壓的傳動。其中主要的元件包括:(1)執行元件。主要是將液壓泵提供的液體轉換為機械能量,該執行元件的主要裝置為液壓馬達,能夠高效地將液壓能量轉換為機械能,以便確保液體對外的作用力。同時,液壓元件可以對液體的流動壓力與方向等進行全面的控制,以便有效地保障執行元件能夠滿足各種工作的需求;(2)動力元件。該元件主要是為系統提供重要的運行動力來源,主要的裝置為液壓泵。該裝置在運行的過程中主要是依靠容量的大小來運行的,其中動力部件也稱之為容積液壓泵,齒輪泵是其主要的容積液壓泵,通常是以齒輪的變化來促進液體的傳輸;(3)輔助元件。該類元件主要為管道,在液壓泵中主要是通過將動力元件、液壓馬達與管道等共同協作來完成的;(4)輔助元件。液壓機械傳送控制系統中的元件種類較多,其中輔元件的功能主要是建設液壓回路,以便確保液壓機械傳動控制系統正常運行。液壓機械傳動控制系統主要由液壓泵、液壓控制閥、液壓執行元件、液壓輔件組成,其液壓機械傳動控制系統的原理如圖1所示:
圖1 液壓機械傳動控制系統原理圖
2 機械設計制造中液壓機械傳動控制系統的優缺點
2.1 液壓機械傳動控制系統的優勢
該控制系統具有較廣泛的應用范圍,并且在各個領域中均有不同程度的應用。不管是在一般性的工業施工塑料加工機械中,還是在鋼鐵工業冶金機械中均具有較好的實用性價值。在各個領域中使用液壓機械傳動控制系統,可以取得較好的進展,并通常具備高效率、高壓以及高速等優勢。同時,由于液壓機械的傳動動力能量相對較大,該系統自身也具備較高的集成化作用,從而可以更進一步地促進一體化、小型化以及輕量化目標的實現。另外,由于液壓機械傳動控制系統與相關的電子技術具有緊密的合作關系,能夠在相對較小的空間內進行精準的操作,并且還可以在各個領域中均能夠發揮出該系統的最大化價值與作用。在當今世界科學技術得到較快的發展前提下,各個行業對液壓機械傳動控制系統的要求也在不斷提高。通過將該系統與電子技術相互結合應用,并且目前在海洋開發事業以及宇宙航行等事業中得到較好的應用,從而促進了該系統在各個領域中的應用進程。另外,由于電液伺服系統的研發與應用,極大地提高了液壓機械傳動控制系統的使用效率。并且在該系統的控制元件中,通過靈活、便捷的原則來布置,由于液壓機械傳動控制系統具有體積小、重量輕與反應速度快等特點,在使用過程中進行操作與控制比較方便。另外,這種系統可以在較大的范圍內進行調度處理,液壓機械傳動控制系統還可以對載荷進行適當調整。在該系統中,其主要的工作介質為礦物油,不僅對自身具有一定的作用,還可以有效地延長機械設備的使用壽命,并且能夠快速地完成直線運行,可以促進系統的自動化進程,具有較高的自動控制能力,從而可以有效地滿足人們工業生產的需求,適應當今時代的
發展。
2.2 液壓機械傳動控制系統的缺點與不足
首先,液壓機械傳動控制系統可能會出現漏油現象,并且會影響到該系統的正常運行,對其運行的穩定性與正確性具有一定的損害。其主要是由于漏油缺陷會導致液壓機械傳動的比率無法得到保存,從而使得液壓機械傳動控制系統的運行穩定與正確性受到影響。促使系統運行的穩定性與正確性水平下降,并影響整個系統的運行與運行效果。在一定程度上會影響工業的輸出產品質量,對企業的經濟效益造成一定的不利影響。其次,液壓機械傳動控制系統中主要是由液體為傳動媒介,如果液體的溫度發生變化,會導致系統的運動特性出現一定的變化。液壓機械傳動控制系統對溫度的要求比較高。因此,需要在系統運行的過程中,對溫度進行有效的控制,盡量減少溫度的變化,避免運行結果由于溫差而出現偏差。另外,液壓機械傳動控制系統的故障檢查與排查工作存在一定的難度。液壓機械傳動控制系統在運行的時候,通常會由于液壓元件的運行而產生一定的金屬粉末,其對機械設備造成一定的污染,并且容易引發機械故障。并且,一些外部的環境灰塵與粉塵等容易吸附在液壓機械設備上,從而對該系統造成一定的影響,尤其是對系統的穩定運行造成較大的不利影響。然而這些粉塵與金屬粉末在系統的運行過程中是不可避免的,從而給故障的排查與修復提高了難度。最后,液壓機械傳動控制系統在運行前,需要對系統進行嚴格的檢查與清掃。由于液壓機械傳動控制系統在運行之前,需要對系統進行全面的檢查與清掃,以便確保系統的正常運行,避免在運行的過程中出現一些由于外界因素引起的不良結果。
3 液壓機械傳動控制系統在機械設計制造中的應用
3.1 液壓機械傳動控制系統在機械設計制造中的發展
目前,我國現代化進程在不斷的加快,大多數行業在施工與運行的過程中需要借助大型的工程裝備,而液壓機械傳動控制系統可以滿足這一要求。另外,由于部分機械設備的功率要求較高,同時其生產效率與精準度也相對較高,使得液壓機械傳動控制系統在機械設計制造中的使用可以有效地滿足高集成化的需求,可以較快地滿足施工需求與相關環境與條件的需求,具有較高的應用效率。此外,我國一部分高水平的技術設備具備自身的核心技術,自主研發能力較好,可以為極端化的工作環境以及精準度化的工作需求提供較好的前提條件。而液壓機械傳動控制系統相關技術的發展,促使我國一些技術在研究方面取得了不錯的成績。液壓機械傳動控制系統的集成化發展也說明了及時把握住系統的研發方向,才能夠研究出社會需求的產品,更好地滿足當今社會的需求,并發揮出產品的最大化價值與作用。
3.2 液壓機械傳動控制系統在機械設計制造中應用的不足
我國液壓機械哈攢動控制系統在機械設計制造中的應用取得了較好的效果,但是液壓機械傳動技術在使用的過程中仍然會存在一定的不足與缺陷。其中我國液壓機械傳動控制系統中的相關元件使用時,部分元件主要依靠國外的液壓產品進行輔助,從而使得我國使用的部分產品與國際范圍內使用的產品存在一定的差別。為了促進我國液壓機械傳動技術的發展,要想躋身世界前列,就必須要對液壓機械傳動控制系統在使用過程中存在的不足與缺陷進行詳細的研究,以便采取相關措施解決,以便促進我國液壓技術與產品達到國際標準水平。這樣一來,才能夠促使我國液壓技術水平的提高,能夠減少或消除液壓機械傳動技術在使用過程中的不足與缺陷,從而達到液壓發展的目標。
3.3 液壓機械傳動控制系統在更多場合中的應用
中圖分類號:TH137 文獻標識碼:A 文章編號:1009-914X(2015)34-0002-01
1 液壓機械傳動的概述
1.1 系統的基本原理分析
液壓機械傳動的基本原理是保持液體在平衡的系統中能夠靜止。液壓系統中的液體在各處的壓強是一致的,在一個相對平衡的系統中,不同大小的活塞根據其本身承受壓力的能力施加不同的壓力就可以使得液體保持相對靜止,小的活塞上面應該施加較小的壓力,大活塞上面應該施加較大的壓力。通過液體的傳遞可以達到變換的目的。液壓在傳動的過程中需要較多的元件,其中主要的元件有執行元件、動力元件、輔的元件和控制元件等,通過動力元件可以讓系統產生運行的動力,主要代表元件有液壓泵。液壓泵在工作的過程中主要是依靠容量的變化進行工作,通常將這種動力部件稱為容積液壓泵。最常見的容積液壓泵是齒輪泵,它通過齒輪的變動使液體進行運動。在對液壓泵進行選擇時需要注意能量的消耗問題,還需要解決一些液壓效率問題。液壓的執行元件可以將液壓泵中提供的液壓轉換為機械能的裝置,與液壓泵相反的工作裝置是液壓馬達,這種裝置可以將液壓能量轉換為機械能,從而使液壓對外做功。液壓元件可以對液體流動的方向和壓力的高低進行控制,能夠確保其滿足特定工作的要求。液壓控制系統除了動力元件還有一些輔的元件,通過輔的元件可以建設液壓回路。
1.2 液壓機械傳動的優缺點分析
1.2.1 液壓機械傳動的優勢
液壓機械傳動的應用范圍相對廣泛,在各個領域都有基本的使用,無論是一般工業施工的塑料加工機械還是鋼鐵工業用的冶金機械都具有其自身的實用性。使用液壓機械傳動裝置在各方面都能夠取得較大的進展,這些裝置具有高壓、高速和高效率的特點,液壓機械傳動的功率較大,其本身也是高度集成化的系統,具有一體化、小型化和輕量化的特點,由于該系統和微電子技術可以緊密的配合,可以在小空間內實現對功率的準確控制,在各種行業的使用中發揮著較大的作用。
隨著科學技術的發展,各個部門對液壓機械傳動的要求也逐漸提高。較多的液壓機械傳動控制系統和電子技術的配合在海洋開發領域甚至是宇宙航行等各個領域發揮著重要的作用。各種電液伺服系統的使用將液壓機械傳動的應用逐漸提高。總之,對于液壓機械傳動的元件應該根據需要靈活、方便的布置;液壓機械傳動具有體積小、重量輕、反應速度快和運動慣性小等特點,方便在使用的過程中進行操縱和控制,此外,這種系統在較大的范圍內可以實現調速。傳動控制系統還可以對載荷進行適當的調整。液壓機械傳動控制系統主要的工作介質是礦物油,可以自動,具有較長的使用壽命。該系統比較容易實現直線運動和機械的自動化,如果使用電液聯合控制,可以確保高程度的自動控制。
1.2.2 液壓機械傳動存在的缺點
影響液壓機械傳動控制系統運行的平穩性和正確性關鍵在于液壓系統存在漏油的因素,從而導致液壓機械傳動的傳動比例不能得到嚴格的保存。溫度的變化對液壓機械傳動的影響相對較大,不同的溫度會導致液壓機械傳動控制系統中的液體粘性發生變化,從而使得傳動控制系統的運動特性發生改變,影響其工作的穩定性,為了保持液壓機械傳動控制系統工作較為穩定,應該避免在溫度較高的環境條件下作業。此外,液壓系統發生故障的情況下不能很好的對故障進行檢查和排除。液壓機械傳動控制系統在運行的過程中容易造成污染,一些液壓元件在機械加工的過程中容易產生金屬粉末,這些粉末粘貼到金屬管螺紋地區的膠帶碎片上容易造成密封膠的脫落。液壓機械傳動控制系統在運轉時其外部環境中的污染物也會吸附到液壓油箱上面,導致系統運行不穩定。此外,系統在運行前沒有對雜質清除徹底就會使得外部的雜質和系統本身附著的雜質復合,在元件的運行過程中產生一系列摩擦,不利于系統的正常運轉。
2 液壓機械傳動控制系統在機械設計制造中的應用
2.1 機械設計制造中對液壓機械傳動控制系統的應用和發展
無論是現代建設還是國防建設,都需要將一些大型的工程裝備融入到里面,液壓機械傳動控制系統作為一種新型的機械化系統能夠滿足當代設備的多種要求,由于一些機器設備的功率相對強大,具有較高的生產使用效率,精度也相對高,液壓系統在這些行業中的使用能夠滿足高集成化的要求,可以很好地適應施工環境和不同的工作條件。我國一些高水平的技術設備具有較好的自主研發能力,主要原因在于極端化的工作環境和精度化的施工技術。液壓技術的發展使得我國一些技術在研究方面也取得了較好的成就,系統的集成化說明只有抓住系統研究發展的方向,才可以研發出社會所需要的技術產品。
2.2 我國液壓機械傳動技術應用中的不足
我國液壓技術在應用的過程中雖然在一些產品的使用上面具有較大的進步,同時凸顯出液壓技術發展的潛力和發展動力,但是在使用和發展的過程中還存在較多的不足之處。我國的液壓技術在一些重要的元件使用上任然依靠外國的液壓產品進行輔助,我國使用的一些產品在國際范圍內和其他國家使用的產品之間存在著明顯的差別。需要將我國發展成為液壓強國,就必須彌補液壓研究方面存在的不足和缺陷,要對液壓技術進行研究,從而形成我國的自主產品和液壓技術制定詳細的發展目標,使我國的液壓產品和液壓技術超過國際上其他國家的產品和技術。只有這樣,才能夠使得我國的液壓技術水平逐漸提高,減少在裝備制造過程中的缺陷和不足,從而實現最終的液壓發展目標。
3 結束語
隨著工程機械技術的發展,一些新的技術和工藝逐漸出現,使得工程機械逐漸向智能化的方向發展,對工程機械裝置的要求也逐漸提高。液壓機械傳動技術的發展和其在工程機械中的使用也具有較大的優勢,尤其是液壓技術和微電子技術的結合使得液壓機械傳動技術在工程機械中的作用越來越突出,極大地促進了機械技術的發展。我國的液壓機械傳動控制系統還存在一些缺陷和不足,需要加強對該技術的研究,促進我國液壓技術快速的發展。
參考文獻
[1] 賀勇,李好,張藝藍.力矩限制器在線測試系統開發[J].廣東交通職業技術學院學報,2014.
1 引言
在機械傳動系統中,大多都是由于若干種串聯形成的展開式、同軸式的多級系統。對于較為常用的單級機械傳動而言,傳動的零件在設計工作中存在強度計算、公差查詢及自動繪制等,這些都可以實現可視化語言的協同開發,來完成可視化機械設計。在機械傳動系統中控制模塊設計是通過模塊化設計方法來完成的,將基礎模塊作為單級可視化的機械設計,并不斷的進行機械傳動系統控制的開發,這樣便會提高常用機械傳動系統控制的設計質量及效率。這種開發模式可以解決傳動系統在總體設計上的問題。主要是對傳動系統的方案問題進行正確的解決。在進行傳動系統方案的設計時,方案對系統具有隨機性問題,但如果利用人工判斷,這樣系統使用便會較為靈活。但會存在干預較多,人工的勞動量較大,有著較低的效率,在開發方面較為復雜。對機械傳動系統進行開發有這樣兩個較為關鍵的因素,一個是要對用戶所選擇的傳動系統方案進行準確有效的判斷,這包括傳動級數傳動類型、傳動比及傳動效率,另一個是對傳動方案所匹配的各個基礎模塊進行自動的交換問題。
2 機械傳動系統控制模塊設計
在對機械傳動系統進行模塊設計時,要采用正確的設計方法,對系統功能進行合理的劃分,可以將其劃分為主、從模塊,并利用調用的順序及深度,將其繼續劃分為四級模塊,具體如圖1所示。
圖1 系統功能模塊結構示意圖
在進行控制模塊的設計時,可以將主模塊分為四個子模塊,在進行子模塊設計時,主要是體現用戶輸入工作機的工作參數,并進行電機類型和同步轉速的選擇,從而使得若干種傳動選擇,并將相應級數的傳動方案進行組合。在進行各級傳動的傳動比及傳動效率選擇的時候,可以實現傳動系統與原動機的確定,從而確定工作機之間的聯軸器是否可以完成使用。并對用戶進行理論總傳動在誤差范圍之內的基礎下,實現各級傳動比的準確修改,并利用各級傳動比、功率、轉速瀏覽的允許,將二級模塊與方案匹配的傳動設計計算模塊進行調用,從而實現自動地依次調用,使公差數據庫查詢模塊與傳動零件自動繪制模塊能夠依次進行調用。
3 控制模塊設計開發平臺及操作計算
對一級模塊與二級模塊中的單級傳動設計計算模塊,可以運用Visual Basic6.0來進行開發,二級模塊中還存在數據庫維護模塊,這與三級模塊共同利用Visual FoxPro6.0來進行開發。這些都是通過將模塊進行編碼翻譯的過程,成為可執行文件。但對于四級模塊,其是不能夠進行編譯過程,其繪圖模塊是利用Visual LISP開發,并保存為.lsp文件,來在AutoCAD平成運行過程。
在機械傳動系統中控制模塊操作關鍵技術方面,模塊在保存為文件時,在運行順序上存在于數據之間的傳遞。這些傳遞都是通過各個模塊的接口程序來實現的,所以這便是系統在開發中的關鍵技術。
對“設計”子模塊的接口程序設計,為了操作更為便利、帶給我們更深刻的記憶力,可以采用這樣一些措施。
(1)BasDeclare模塊進行全局建立,并將5個全局數組及1個全局變量進行定義過程。
(2)將1個文本框對象及4個對象數組進行在主輸入界面的設置。這主要分為兩個步驟,一是將文本框對象txtJishu來為用戶進行傳動級數的提供,并再將級數存儲在變量Jishu中。二是對框架對象數組framel,進行傳動類型組合框架對象數組的安置,及傳動比文本框對象數組textl和傳動效率文本框對象組textX的安置。從而形成具體的關系對應。
(3)對jishu個框架對象數組中的元素可見
這是利用文本框對象txtJishu的改變事件過程,使得其中的framel個對象數組中元素都可見,但其他的元素則不可見。
(4)對用戶的輸入進行接收
利用命令按鈕對象在Click事件的過程中,完成對用戶選擇的接收機各級傳動類型名稱、傳動比及傳動效率的輸入過程。
在進行“設計”子模塊的接口程序中,要將傳動比修改界面中的使命按鈕進行寫入時,主要包括這樣兩個核心部分。一是對修改后的各級傳動比要進行數組lduan()的存入,二是對調用的數據進行逐級實現,并將數據進行傳輸。
4 結束語
機械傳動系統控制模塊的設計和操作可以采用可視化的多平臺進行協同開發技術的利用,這樣可以將不同的平臺特長都能夠發揮出來,更好的實現自動連續的機械傳動總體設計、各級承載能力的計算以及公差數據庫的查詢和傳動零件圖的繪制。對于關鍵的開發技術要進行細節上的注意,并善于利用對象數組及變量數組,從而更好的實現程序模塊間的正確調用及數據的傳輸。
參考文獻
后根據科學公式計算和運動分析后得知,當液壓馬達的實際轉速為零時,傳動系統工作狀態穩定,此時裝載機中的發動機會將功率全部轉化為機械傳動動力,進而實現了傳動功率最大化,而且換擋更加便捷,微動性能較好,燃料更加經濟,運行更加平穩,足以見得,液壓機械傳動系統在裝載機中的應用效果較為理想。
二是運用于主要負責安裝作業和裝卸物料的汽車起重機,而液壓機械傳動的運用效果通常體現在起重機的功能實現中。如用于車身支承和穩定,即基于合理的進油路和回油路,促使前后腿液壓缸伸出活塞,用于支承車身,而伸出穩定器位置的液壓缸活塞時,則用于剛性連接后橋與車體進而起到穩定的效用;在吊臂伸縮、變幅中,主要基于液壓機械傳動系統,完成伸縮、變幅、起升、回轉等任意機構組合的動作,進而提高工作效率,但為避免吊臂因重力荷載而自由下降,分別在伸縮與變幅回路中增設了平衡閥,并用于對液壓缸進行單向鎖閉,以此可靠支承吊臂。
針對吊重升降動作的實現,也離不開液壓機械傳動系統,如對于起升吊重,可通過操縱換向閥促使泵油進入制動液壓缸,然后經換向閥和平衡閥進入起升馬達機構,此時起升馬達便會在機械傳動動力的作用下回轉卷筒完成吊重上升,而在下降吊重時則會促使起升馬達進行反向轉動,同時結合回油路,吊重穩定下落;最后是通過液壓馬達帶動回轉工作臺用于實現吊重回轉,同時為保護液壓元件免受損傷,故為液壓泵中的排油回路增設了濾油器,而在調節工作機構的速度時,往往需要改變發動機轉速結合手工調節換向閥,以此實現液壓機械傳動系統在起重機吊重回轉中的作用。
機械傳動技術在目前的工程和工業生產領域的應用范圍非常廣泛,有著良好的社會經濟效益和環境友好效益,已成為世界各國普遍重視的內容。尤其是在西方發達國家,對于機械傳動技術的研究早已開展,并取得了成熟、可靠的研究產品。我國在機械傳動技術的研究中還較為薄弱,研究力度不深,技術水平也與國外存在著很大的差距。因此在工作中我們要積極的參與這方面的研究,以縮小我國與發達國家的差距。
1.機械傳動技術的發展歷程
機械傳動技術是由原來的動力系統、傳動系統和執行系統共同構成的,三者之間是一個息息相關、緊密相連的內容。這三個系統在應用中,構造相對來說較為簡單,它通常都是在固定的動力系統上以機械能為基礎來提供動力,而執行系統在這個過程中表現出復雜多樣的發展態勢。傳動系統在應用中能夠是將原理系統和執行系統有效的結合起來,是一個具備著樞紐作用的內容。機械傳動系統在整個機械生產領域的應用十分廣泛,它依據傳動系統的科學性、效率性對機械的運行機理進行評估。目前,機械傳動系統已成為機械制造和生產領域研究重點,也是整個研究工作的焦點。
1.1傳動方式介紹
機械傳動系統在應用的過程中包含了機械傳動、流體傳動、電傳動等多個領域。在目前的應在用中,機械傳動系統中逐漸出現電磁軸承、電磁傳動等非接觸傳動方式,這些技術的應用為機械傳動技術的發展做出了積極貢獻,也為研究工作的開展指明了方向。
1.2機械傳動技術的特性
近年來,機械傳動技術逐漸向著高效、節能、精密方向發展,并逐漸達到了預計的工作標準和要求,同時也使得機械傳動的功能性、精密性達到了一個發展的新要求。在某種程度上,傳動技術的選擇對機械的使用性能、壽命和能源消耗也有著一定的影響。機械傳動形式包含了齒輪傳動、帶鏈傳動、摩擦傳動等多種。這些傳動方式也是目前機械生產和應用中的常見方法和策略。
1.3機械傳動科學技術的發展
在近年來,隨著科學技術的飛速發展,機械傳動作為機械設備中的主要部件之一,它在應用中同機械技術一樣也在飛速的發展和進步中。就機械技術和機械傳動技術之間的關系分析,而這是彼此依存、彼此推動的關系,機械技術的發展帶動著機械傳動技術的進步,機械傳動技術有推動著機械設備和生產力的更新換代,有助于解決傳統設備運行中存在的各種傳動難題。我國的機械傳動技術產生很早,早在春秋戰國時期就已經出現了相應的傳動方式,當時的機械傳動主要是以水輪車中的齒輪為主。而在宋代的指南車中,這一技術的應用更為廣泛,它可謂是我國機械技術發展的代表作,也是我國先輩智慧的結晶。
根據相關記載,機械傳動技術的出現歷史已經超過了三千年,在羅馬時代人類就已經開始采用機械傳動技術進行谷物碾壓和磨制,當時主要是以水利驅動為主的,隨之傳動技術出現在人們的視野當中,被人們所接受,并成為整個機械技術研究的重點,一直未曾中斷過。
14世紀,由于時鐘較為精細,傳動齒輪逐漸精密、小巧,人們開始研究金屬齒輪,以減小尺寸。
18世紀初,蒸汽機進入使用,相續在礦井排水、鐵路機車、加工制造等領域。蒸汽機本質上是機械的動力系統,它的發展對于傳動系統提出更高的要求,高標準、高質量的金屬齒輪傳動在之后得到應用。
19世紀末期,電動機和內燃機出現。
20世紀初期,擺線、漸開線齒形的齒輪傳動先后出現。40年代左右,漸開線和非漸開線齒輪傳動的齒形計算方法、齒輪刀具、被加工齒輪、相互嚙合的齒輪之間關系及齒形計算方法、空間三維齒形及其嚙合計算方法,逐漸發展開來。20世紀50年代,初步形成了齒輪傳動的表面接觸和輪齒彎曲強度,以及動載荷的傳動設計方法。20世紀60年代,宇航技術的發展要求機械傳動更加精確。90年代,人們開發了被廣泛用于冶金、船舶、電廠等關鍵設備及故障診斷的齒輪傳動系統的狀態監控。這一開發是基于傳動系統動力學研究,并在故障診斷與失效預報兩個方面也開發了相關的診斷系統。
2.機械傳動技術的相關研究
2.1機械傳動的信息化與智能化
信息化和智能化作為現代社會科學發展的重要特征,涉及生產和生活的多方面,機械傳動領域也如此。根據原動力系統的效率特征和執行系統的功能,結合了機械傳動技術與計算機控制技術,實現了信息化和智能化,通過計算機控制技術,精確實現動力傳動功率和速比的實時控制,使原動力系統、傳動系統和執行系統趨于融合,這一研究也成為機械裝備實現自動化和智能化的重要基礎。
2.1.1液力機械自動變速傳動。由液力變矩器和行星齒輪傳動構成的液力機械自動變速傳動(AT),液力變速器不僅僅可增加扭矩、吸收沖擊振動,也可在較小的范圍內將無級變速變為現實。機械自動變速傳動采用液力變矩器,使得車輛起步換檔平穩、舒適。
2.1.2無級自動變速傳動。實現“發動機一變速器一道路負載”的最佳匹配和汽車動力傳動系統的最佳燃油經濟性和動力性,就是無級自動變速傳動(CVT),即帶式無級自動變速傳動和牽引式無級自動變速傳動。
2.2械傳動裝置的高性能、低成本、小型輕量化
從傳動原理和結構出發,采用高強度的新材料,噴丸、冷擠壓、表面涂層和表面復合處理,均可提高傳動系統的承載能力和使用壽命,減小傳動系統的體積和重量。
3.傳動系統新材料的突破
20世紀50年代,在蘇聯成功發射人造地球衛星之后,先進材料對高科技的發展影響很大。在機械傳動技術領域,性能特點鮮明且獨特,如梯度、納料、陶瓷、高分子聚合物、智能、表面涂層,以及自修復材料等,機械傳動技術的發展和性能被這些獨特的性能推進發展。作為多學科交叉與結合的結晶――材料科學,與工程技術是密不可分的,并且在全世界的排名中也位居前列。
4.提升機械傳動的適應性
真空高,重力微,高溫,腐蝕性海水的海洋環境,以及強磁場或強電場作用下的空間特機械環境,我們需要適應傳輸系統的環境。
此外,微型傳動系統作為微機械中重要的研究方向。微型傳動系統與普通機械傳動的工作原理和性能特征受到尺度效應的影響,存在一定的差異,當傳輸系統的微米或納米級的小尺寸,這將是一個很大的新的科學問題。表面積的傳輸副成分增大,表面力學,表面物理效應,摩擦學,傳輸和不同規模的常規熱傳導體積比,我們需要加大研究力度。
5.結語
進入二十一世紀以來,科學技術的發展,包括信息和控制、新材料、能源和環保以及先進的制造技術,已逐得到創新和發展,科學在這些領域的技術進步的一個重要領域,以促進科學和技術的發展的機械傳動。在很大程度上機械傳動技術的發展與突破影響著機械傳動的發展與振興,對機械傳動的研究必將更加深入。[科]
【參考文獻】
[1]秦大同.機械傳動科學技術的發展歷史與研究進展[J].機械工程學報,2003,(12):37-43.
液壓機械傳動控制技術是目前較為先進的一種傳動控制技術,具有較為精準的能量傳送與控制能力。但是在其設計應用過程中,也需要把握好控制原理,根據農業機械設計制造的實際需求,選擇合理的系統布置方式,利用液壓機械傳動控制系統反應速度快、元件質量輕等優點,提高農業機械設備自動化水平。
1液壓機械傳動控制系統設計原理
液壓機械傳動控制系統由液壓元件、控制元件、執行元件、輔助元件、液壓油等部分組成。其中液壓油泵作為液壓元件,負責將機械能轉換為液體液壓能,并由液壓控制閥、管道、蓄能器等裝置控制液壓介質壓力,使其保持一定的流量及流動方向。最后通過液壓缸、馬達等執行元件,將液體壓力轉變為機械能,完成相應做功任務。在系統運行過程中,要適中保持液體處于平衡狀態,在每個階段具有相同的壓強,然后通過設計不同的活塞大小,控制承受壓力范圍,施加所需的壓力。一般將液壓油作為傳動媒介,在能量轉換過程中,還需要各部分元件之間的良好配合。液壓機械傳動控制系統主要包含壓力控制、速度控制、方向控制回路,每個回路有其特定控制功能,并通過各個回路的組合運行,實現對元件運動的有效控制[1]。其中壓力控制回路包括調壓、穩壓、變壓和卸壓回路,當壓力高于溢流閥設定壓力時,閥開口度增加,控制液壓泵輸出壓力下降,使系統壓力保持平衡。通過在回路上設置減壓閥和升壓器,對局部回路電壓進行調節。為了吸收系統運行中產生的壓力波動,還可以在回路中設置蓄能器。在系統不需要壓力或需要處于低壓運行時,則采用卸壓回路控制壓力下降。速度控制回路分為調速回路、同步回路兩種,調速回路負責對單個元件運行速度進行控制,同步回路則是對兩個及以上的元件進行控制,使液壓缸保持同步運行。方向控制回路包括換向回路、鎖緊回路,可以控制主油路換向,將活塞鎖緊,避免工件在某位置停留時發生移動。只有確保液壓傳動控制系統的穩定運行,才能為實際生產安全性提供保障[2]。
2液壓機械傳動控制系統在農業機械設計制造中的應用對策
2.1充分發揮液壓機械傳動控制系統優勢
液壓機械傳動控制系統自身結構簡單、元件質量輕,可以靈活運用。在農業機械設計制造中,液壓機械傳動控制系統的應用有利于推動設備小型化、輕量化發展。相比于傳統的機械傳動系統,液壓機械傳動系統還具有控制穩定性強、功率高效等特點,可以防止設備產生過載風險。比如在液壓控制回路中設置的溢流閥,能夠對系統運行穩定性提到保護作用,如果實際運行壓力超出荷載壓力,可以通過溢流閥將液壓油回送到油箱中。再比如,液壓機械傳動系統的傳動介質是液壓油,在系統運行中產生熱量,可以經過液壓油分散,從而降低系統溫度,防止出現過熱現象。液壓油還能夠對元件進行,降低元件運行損耗及故障概率。此外,在液壓機械傳動控制系統的應用過程中,還可以發揮其自動化程度較高的特點,通過與電子技術配合使用,根據實際運行荷載對系統運行作出精準調控。目前液壓機械傳動控制技術已經被廣泛應用到航天、航海等領域,在農業機械設計制造過程中,也需要發揮這種先進控制技術的優勢[3]。
2.2控制好液壓機械傳動系統的漏油問題
液壓機械傳動控制系統雖然具有多方面應用優勢,但在實際應用過程中,也容易因漏油問題影響系統正常運行。液壓機械傳動控制系統多數采用液壓油作為傳動介質,對傳動介質溫度要求高,如果液體介質溫度出現變化,會改變整個系統運動特性。在系統實際運行過程中,液壓油還可能受到污染,主要是由于在制造、安裝過程中技術質量偏低,導致液壓油受到焊渣、鐵屑等雜質污染,進而會對系統元件產生沖擊,加快各元件的損耗。在整個系統運行過程中,必須保證液壓機械傳動系統的密封性,否則會因液壓油泄漏,引發環境污染問題。因此,農業機械設計和制造采用液壓機械傳動系統,必須嚴格控制系統制造及安裝質量,確保液壓傳統控制系統的密封性良好,排除各類污染問題,從而降低液壓機械傳動系統發生漏油的概率[4]。
2.3液壓機械傳動無級變速器的應用措施
在農業機械設計制造過程中,考慮到液壓機械傳動控制系統實際運行效果受變速器控制效果影響較大,在設計過程中可采用無級變速器,提高系統適用性。在液壓機械傳動系統的正常運行狀態下,主要通過變量泵和定量馬達維持系統平衡狀態。系統中發動機產生的動力經過液壓系統達到輪軸,再經過離合器達到架體。可以通過設計差動輪對兩部分動力進行整合,利用差動輪齒圈向外傳輸動力。這種系統設計方式能夠提升傳動系統的整體工作效率,而且可以滿足馬達轉動方向調整等方面的需求。同時,無級變速器的使用可以對機械運動傳輸速度進行調節,確保在不同速度狀態下,系統都能夠保持穩定運行。目前無級變速器在工程機械設備中應用較為廣泛,在農業機械設計制造中,也應積極引入無級變速器技術,進一步提高液壓機械傳動控制系統的控制能力。
2.4加快純水液壓機械傳動控制技術研究
針對采用液壓油作為傳動介質可能引發的漏油和污染問題,目前純水液壓傳動系統的研究受到了關注。該技術是采用純水作為液壓機械傳動控制系統的能量轉換介質,相比于傳統液壓傳動系統,運行成本更低,但介質獲取的技術性難度較高。在利用純水作為能量轉換介質時,需要采取特殊的處理技術方法。經過處理后,通過采用純水作為原料,能夠有效降低成本,解決液壓油傳動存在的不安全隱患。由于純水具有阻燃性,而且壓縮系數較低,即使發生泄漏,也不會對環境造成污染。因此,關于純水液壓機械傳動控制技術的研究受到了廣泛關注,但是目前技術還不夠成熟,在農業機械設計制造中的應用較少。通過加快其技術研究及應用,有利于提升農業機械設備使用的綜合效益。
2.5關注液壓機械傳動控制技術研究發展
液壓系統在礦山機械中的應用較為廣泛的原因是因為它有很多的優點,例如噪音低、傳動平穩等等,但是也是存在缺點的,比如說系統壓力過高、流量大,在使用過程中液壓系統泵站相對集中,各個處所的環境受粉塵、溫度、水蒸氣以及震動的影響較大,所以一旦出現故障,將會直接降低工作效率。此外,液壓系統的元件和油液都處于比較密封的管道和殼內,所以不能很直觀的發現。因此,對礦山機械液壓系統故障進行分析,并使用檢測診斷儀器對其檢測和維修,從而提高效率。在機械設備液壓系統中故障表現也有多種多樣,而故障的產生因素也各有不同,綜合其多種因素,液壓系統的故障并不直觀,也不便于測量,因此,在解決液壓系統故障的時候,應當根據實際情況綜合考量,以提高工作效率。
一、液壓機械傳動特點
(1)具有較高的傳動效率與更寬的高效區,且使用燃料經濟性得到提升,這種機械功率流與液壓功率流并聯的傳動結合形式實現了無級變速,相關資料顯示:液壓機械傳動裝載作業量已接近液力機械傳動的 30 %左右,并且燃料經濟和理性也提升了25 個百分點。
(2)在具體的作業操作過程中,能實現自動變速換擋,操作人員在作業過程中只需要集中注意力于對工作裝置的操作,而不再用根據作業負荷以及車速大小來調節檔位,在很大程度上提升了工作效率。
二、液壓機械傳動機理
液壓機械無級變速器(HMT)由機械變速機構、液壓調速機構以及匯流機構組成。首先由發動機將所輸出的動力分為兩路,即通過液壓傳動傳給太陽輪的液壓動力與經由離合器傳給行星架的機械動力。之后再由差動輪系統將這兩路動力合成,并經由齒輪圈將其輸出。在準備狀態下,離合器 C1脫開、C2閉合,動力全部經由液壓傳動輸出,使機械準備微動與起步;在具體的作業過程中,離合器 C1閉合、C2脫開,并通過電子控制使液壓馬達轉速 na降為 0。而此時來自發動機的全部動力都經由機械動力傳遞,經由液壓傳動的動機降為 0。由公式(1)可以看出,當馬達進行正反方向回轉時,輸出功率會發生相應的變化(增大或減小),從而獲得在變速范圍內任意傳動比的無級變速傳動。nb=k + 1/k?nc-1/k?na(1)
式中,nb表示輸出轉速;na和 nc分別表示液壓馬達轉速與機械傳動轉速;k 表示行星排特性參數。
圖 1 液壓機械傳動的工作原理
當液壓馬達轉速 na較低時,液壓所傳遞的動力也較小,機械傳遞的動力相對較大,傳動效率較高。車速隨著 na的增加而減小,當 na為 0 時,機械處于設定的檔位車速,當 na小于 0 時,車速隨著 na的增加而增加。即當處于偏離檔位時,na較大時,傳動效率較低。所此時增加檔位,在機械傳動部位設置變速機械,將 na限制在較小范圍內,能有效保證變速器在不使用大容量液壓泵與馬達的同時,處于高效率工作狀態,并將傳動效率保持在較高水平。
3 對裝載機變速器運動分析
3.1 機械傳動部分
該部分由 4 個行星排、4 個制動器與一個離合器C2(如圖 1 所示)所組成。其中,第 4 行星排的行星架較為固定,在相應的分析之后能準確得出每一個檔位的結合元件狀態、速比計算公式與效率。
3.2 液壓傳動部分
液壓傳動部分由變量馬達與變量泵兩部分組成,其速比 em=n∞/nE,n∞表示液壓馬達轉速,nE表示發動機轉速,傳動系統的總功率為 ηH。液壓傳動部分能夠通過伺服閥來對斜盤角度的變化進行控制,從而實現無級變速功能。
四、在機械應用中的故障診斷技術
1、在礦山機械的液壓系統故障排除中運用主觀感覺來判斷是最為常見的,這也要建立在一定的經驗之上,主觀診斷技術是使用最多的一種,當然它也是行之有效的一種方法主要有以下幾個小分類:直接經驗法、邏輯分析法、參數測量法、故障樹分析法等。
2、儀器診斷技術也是在礦山機械液壓系統故障排除中使用較多的一種技術,它的具體診斷是通過測量液壓系統的一些方面來推斷系統是否存在故障,主要觀察方面包括溫度、壓力、聲音、泄露程度、污染等等。該技術中使用的儀器有很多的優點,它是一種集通用型、專用型、綜合型于一身診斷儀器,其發展方向是非接觸式、便攜式、多功能和智能化。包括鐵譜記錄法、振動診斷法、聲學診斷法、熱力學診斷法等。
3、數學模型診斷技術在應用上也是較為多的,但是在范圍上就不如主觀診斷技術和儀器診斷技術了。該技術主要是通過科學手段對系統的一些主要特征進行分析,例如數學上說的頻率、相位等等,然后推斷出該數據與故障的相關性,從而找到故障發生的源頭,為排除故障打好基礎。該技術的實際情況是以動態測試技術和傳感器技術為手段,以信號處理與建模處理為基礎的診斷技術。主要包括功能診斷法、信號時一頻域診斷法、隨機信號頻率響應法等。
五、處理液壓系統故障的步驟
1、系統的了解液壓故障。當出現設備故障時,對于排除故障的技術人員而言,應當首要做到了解系統,熟悉有關技術資料和報告,如,對系統的工作原理要十分了解,熟知各個元件的基本結構和在各個系統中的具體功能,應當在各種工作環境和狀態下找出液壓流程,在檢查機器發現故障前,應觀察系統的工作環境和狀態,記錄有效數據,如設備運作的速度、壓力、循環時間等。
2、詢問工作人員。對操作出現的故障,向液壓設備的操作者進行咨詢和做記錄,詢問該設備的使用情況、特殊功能以及使用過程中應該注意的方面。詢問設備出狀況時設備的基本描述,如設備是否正常作業、油泵是否能啟動、油溫是否過熱、噪音是否過大等。
3、核實操作者提供的所有情況,仔細檢查,通過觀察測試儀表的數據,結合聽聲、檢查油液等步驟,加以核實,是否執行元件的過程有所誤動。然后,按照系統內的流程仔細檢查,并做記錄。
4、列出故障原因表。如元件的速度降低,有可能是元件受損,也可能是缸內的泄漏等;油溫過高,可能是油箱內的油量不夠,也可能是溢流閥的壓力過低,因此,一個故障可能是兩種或兩種以上的原因導致。
5、得出結論,即找出問題的原因。采用可行的診療手段和方法,對故障進行診療。按照先易后難的原則,在最短的時間里完成檢查工作。
6、排除故障。通過分析,找出液壓設備產生故障的原因,并開始進行事故處理,排除故障包括:用適當的檢驗裝備檢查油壓和流量,檢查泵、馬達及其它元件,這些檢查是判斷零件、液壓元件更換的基礎。
結束語
機械傳動與液壓傳動的相互結合有效實現了較大范圍內無級變速與平穩換擋的需求,有效提升了傳動系統的傳動效率與傳動能力,同時還提升了礦山機械的作業效率。在今后的工作過程中,還應加強對液壓機械傳動的研究與完善,為礦山機械提供強有力的技術支撐,為實現礦山綜合效益的提升打下堅實的基礎。
參考文獻:
目前我國煤礦機械設備故障頻發,對此,應當加強對煤礦機械各種傳動齒輪的失效形式以及原因的風險,降低煤礦機械設備事故發生率,確保煤礦機械設備的正常運行,提升煤礦企業生產效率,推動煤礦企業的不斷發展。
1.煤礦機械傳動齒輪常見失效形式
1.1 磨損
煤礦機械傳動齒輪在運行過程中,通常會由于磨損,而導致煤礦機械傳動齒輪出現失效。通常情況下,煤礦機械傳動齒輪主要表現為正常磨損、中度磨損、破壞性磨損以及磨料性磨損等磨損現象。正常磨損在煤礦機械傳動齒輪預期壽命內不會影響齒輪的正常使用性能。在煤礦機械傳動齒輪使用過程中,齒輪接觸表面上金屬較快的損耗,這便是中度磨損。煤礦機械傳動齒輪在運行過程中,通常會由于齒輪的嚙合中進入細顆粒,使得齒面沿滑動方向呈短線狀劃痕,損壞齒面,使得煤礦機械傳動齒輪出現破壞性磨損,影響煤礦機械傳動齒輪的使用壽命。
1.2 傳動齒輪表面疲勞
煤礦機械傳動齒輪在運行過程中,通常會由于煤礦機械傳動齒輪表面或表面下存在裂紋生核,或者是交變應力反復作用而產生材料的疲勞,應力超出了材料的疲勞極限,而使得煤礦機械傳動齒輪發生裂紋擴展。破壞性點蝕和疲勞剝損是煤礦機械傳動齒輪表面疲勞的主要形式。煤礦機械傳動齒輪在運行過程中,齒面接觸應力根據脈動循環變化的,若齒面接觸應力超過材料的接觸疲勞極限時,載荷多次重復作用于齒面表層,就會產生細小的疲勞裂紋,這些疲勞裂紋通常始于輪齒節線以下點蝕,這種麻點形成應力的增高,從而使得麻點間的金屬疲勞引起齒廓的破壞,從而導致煤礦機械傳動齒輪出現破壞性點蝕。頂棱或沿齒頂從齒面上脫落下的顆粒較大是煤礦機械傳動齒輪疲勞削損的主要特點,通常情況下,煤礦機械傳動齒輪疲勞剝損大多發生在表面淬火的齒輪或硬齒面的齒輪,降低煤礦機械傳動齒輪承載能力,從而降低煤礦機械傳動齒輪的質量和使用壽命。
1.3 膠合
煤礦機械傳動齒輪在使用過程中,通常會由于油脂的使用不當或煤礦機械傳動齒輪超負荷工作,使得煤礦機械傳動齒輪嚙合區溫度升高,同時在重載作用下輪齒接觸面的油膜被擠破,可能導致兩輪齒的金屬面熔焊在一起,導致軟齒部分接觸面沿滑動方向被撕下而起溝,在低速重載下,齒面間的油膜不易形成也會產生膠合破壞。
1.4 塑性流動
煤礦機械傳動齒輪塑性流動失效形式主要表現為塑性變形、起波紋以及起皺。煤礦機械傳動齒輪在運行過程中,輪齒嚙不合理會形成沖擊負荷,產生輪齒較軟齒部分金屬的塑性變形,從而使得煤礦機械傳動齒輪發生失效。煤礦機械傳動齒輪在運行過程中,不充分、重載或振動而造成滑動粘附的摩擦,會導致煤礦機械傳動齒輪齒面上形成和滑動方向成垂直的波紋,使得煤礦機械傳動齒輪發生失效。煤礦機械傳動齒輪在使用過程中,通常會由于不足或超負荷,使得煤礦機械傳動齒輪齒面在滑動方向出現皺紋,從而使得煤礦機械傳動齒輪出現失效。
1.5 斷裂
煤礦機械傳動齒輪在運行過程中,通常會由于斷裂而使得煤礦機械傳動齒輪發生失效。通常情況下,煤礦機械傳動齒輪的斷裂主要表現為疲勞斷裂、磨損斷裂、超負荷斷裂以及淬裂。煤礦機械傳動齒輪在運行過程中,循環彎曲應力超過材料的極限應力,便會使得煤礦機械傳動齒輪出現疲勞斷裂。煤礦機械傳動齒輪在運行過程中,由于嚴重剝落、點蝕或嚴重的磨料性磨損等嚴重磨損,使得煤礦機械傳動輪齒的強度降低到輪齒斷裂極限以下,從而使得煤礦機械傳動齒輪出現磨損斷裂。煤礦機械傳動齒輪在運行過程中,突然沖擊負荷會使得煤礦機械傳動齒輪齒面一個端角度誤差,造成載荷的集中,從而使得煤礦機械傳動齒輪出現輪齒斷裂。
2.煤礦機械傳動齒輪失效原因
2.1 傳動齒輪自身設計原因
一些煤礦機械傳動齒輪由于自身設計原因,使得煤礦機械傳動齒輪在使用過程中出現失效。通常情況下,煤礦機械傳動齒輪主要為低速重載齒輪,煤礦機械傳動齒輪的使用環境相對惡劣,使得煤礦機械傳動齒輪對設計要求相對較高。目前,一些煤礦機械傳動齒輪設計參數和技術要求針對性相對較弱,同時專項科研和實驗不到位,使得煤礦機械傳動齒輪設計無法與煤礦機械的實際工況和使用條件緊密結合。一些大煤礦機械傳動齒輪在設計過程中,在分析計算齒輪接觸疲勞強度時,仍然采用傳統的公式,即以交變應力作用下測定試樣的斷裂循環次數而制定的反復應力與全負荷下的循環次數關系曲線作為疲勞設計依據,然而煤礦機械傳動齒輪在使用過程中通常會受到各類工藝因素和工況因素共同作用,使得煤礦機械傳動齒輪必然會與齒輪試樣的表面質量存在著一定差異。一些煤礦機械傳動齒輪在設計過程中由于生產材質設計不當,直接影響煤礦機械傳動齒輪的承載能力,從而降低煤礦機械傳動齒輪的質量和使用壽命,使得煤礦機械傳動齒輪出現失效。
2.2 制造加工原因
一些煤礦機械傳動齒輪在加工制造過程中存在一些缺陷,使得煤礦機械傳動齒輪的質量達不到相關要求。一些鑄造大齒輪在生產過程中存在化學成分偏析、非金屬夾雜物、氣孔以及砂眼等缺陷,直接影響煤礦機械傳動齒輪質量和使用壽命。一些煤礦機械傳動齒輪在制造過程中采用的材料性能和熱處理性能達不到相關標準,加上煤礦機械傳動齒輪調質處理的齒面硬度達不到設計技術要求,在進行淬火處理時,齒面硬度不均勻,使得煤礦機械傳動齒輪積存較大內應力,使得煤礦機械傳動齒輪承載能力受到影響,降低煤礦機械傳動齒輪質量。
2.3 傳動齒輪安裝使用不當
一些煤礦機械傳動齒輪在安裝過程中,缺乏完善的安裝技術規范,一些煤礦機械在安裝過程中,缺乏完備的測量儀器,通常靠經驗進行安裝施工,使得煤礦機械傳動齒輪安裝無法滿足齒輪安裝技術要求和質量相關標準。煤礦機械一些新裝齒輪由于時間相對較緊的緣故,缺乏充分的跑合,一旦煤礦機械傳動齒輪運轉聲音基本正常便投入生產使用,直接影響煤礦機械傳動齒輪安裝質量,從而影響煤礦機械傳動齒輪使用壽命。一些煤礦機械傳動齒輪在運行過程中缺乏日常維護,未能對減速箱和齒輪進行定期清洗和更換油脂,加上一些煤礦企業采用的煤礦機械傳動齒輪手達不到相關技術標準,使得煤礦機械傳動齒輪磨損嚴重。同時,一些煤礦機械傳動齒輪在使用過程中通常會混入一些煤粉、水分以及雜物,直接影響煤礦機械傳動齒輪的正常使用。此外,一些煤礦機械傳動齒輪存在著違章操作和機械超負荷運轉,使得煤礦機械傳動齒輪承載能力不斷加大,直接影響煤礦機械傳動齒輪的使用壽命。
3.結束語
煤礦機械傳動齒輪在運行過程中,通常會由于自身設計原因、制造加工原因以及傳動齒輪安裝使用不當等原因以磨損、傳動齒輪表面疲勞、膠合、塑性流動以及斷裂等形式出現失效,直接影響煤礦機械傳動齒輪質量和煤礦機械傳動齒輪使用壽命。
參考文獻
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