導言：作為寫作愛好者，不可錯過為您精心挑選的10篇機電一體化，它們將為您的寫作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內容能為您提供靈感和參考。

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中圖分類號TH-39 文獻標識碼A 文章編號 1674-6708（2012）81-0159-02

1概述

機電一體化是把傳統機械的多種功能與電子技術緊密聯系，它是一門新興的綜合性科學。其實它在技術上并沒有什么新發現或新發明，而是把機械技術、微電子技術、信息技術、傳感器技術等多門學科有機的聯結在一起，形成了一門有著自身體系的學科。機電一體化是以這些學科為基礎，最后形成了一門綜合性的技術，而不是各門技術簡單的拼湊，這就是機電一體化同機械自動化的最大區別。隨著電子技術的迅速發展，從而帶動了機電一體化的發展，機電一體化將在未來的發展中起著至關重要的作用。

2 核心技術

機電一體化的核心技術主要在于硬件和軟件。

2.1機械技術

機電一體化是以機械技術為基礎，機械技術側重點是怎樣與機電一體化相適應，機電一體化是取其精華去其糟粕，利用各科學發展的高、新技術來更新自身概念。機械本體應該從改善自身性能、減輕質量和提高工作精度等幾個重要方面方面考慮，以此減少工作時能量消耗，提高工作效率。為了提高機械系統的傳動精度和工作穩定性，機電一體化要具有高精度、快速響應性、良好的穩定性。

2.2信息處理技術

由于微電子學的迅速發展、信息處理技術的普及極大的促進了機電一體化的發展。信息處理技術包括信息交換、信息存取、信息運算和最終決策等，實現信息處理的工具是現在已經普及的計算機，所以計算機技術的發展與信息處理技術緊密相聯。要更好的發展機電一體化，必須提高信息處理設備的可靠性從而提高信息處理的速度同時解決信息處理的抗干擾問題。

2.3檢測技術

檢測與傳感技術指與傳感器及其信號檢測裝置相關的技術。由檢測技術自身的功能，傳感器的主要功能應提高工作可靠性、工作的靈敏度和精確度等，并且要經受各種嚴酷環境的考驗，因此必須提高其抗干擾能力。由此可見，發展檢測、傳感器技術是機電一體化發展的必然趨勢。

2.4自動控制技術

在無人直接參與下，自動控制技術能通過控制裝置讓被控對象或過程的被控量能按照人們事先預定的規律變化的技術。自動控制技術應用非常廣泛，主要由自動控制理論、機械控制系統的設計、仿生學中的系統仿真、工作時現場的調試、可靠運行等從理論到實踐的整個過程。制動控制技術的難點在于自動控制理論的工程化與實用化，這是因為被控對象與理論的控制量存在較大的差距，從而需要反復調試和修改，才能達到最佳效果。現在微型機的應用非常廣泛，自動控制系統已經成為機電一體化中十分重要的一部分。

2.5驅動技術

驅動技術的主要研究對象是執行元件及驅動裝置。驅動技術是執行操作的技術，對機電一體化產品的動態特性、穩態精度、控制質量等都有決定性的作用。電機作為驅動機構已被廣泛應用但其快速響應和效率等方面還有一部分問題，驅動技術極大地促進了機電一體化技術的發展。

2.6軟件技術

機電一體化的發展過程中僅僅發展硬件是不夠的，必須在發展硬件的同時發展軟件，但是軟件的更新速度太快，這樣就導致研制成本提高了，為了降低成本，應該推行軟件標準化等措施。

3機電一體化的應用領域

3.1數控機床

經過多年的發展數控機床已經得到了廣泛的應用，數控機床又稱數字控制機床，它是一種裝有程序控制系統，通過數字化信息對機床的運動及加工過程進行控制的機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數控機床主要由動力源、操作機構、傳感器、電子控制單元、執行器等組成。數控機床具有很高的柔性，能實現編程自動化，具有更高的可靠性以及強大的通信功能，還可以實現多種控制的功能。數控機床的發展給機械領域的提高起到了促進作用。

3.2機器人

機器人是眾所周知的一種高新技術產品，是典型的機電一體化產品。其最早是人們幻想出來可以聽從人們的命令，任勞任怨的從事各種勞動。經過幾十年的發展，機器人技術已經形成了綜合性的科學。機器人主要由：機器手、操作機構、傳感器、移動機構、控制裝置、驅動器等部分組成，通過各部分之間相互協調，相互配合，機器人已經能靈活的代替人類很多活動，在焊接、裝配、軍事、空間、水下、農業、建筑、服務、娛樂等領域都有應用。機器人應經成為人類良好的助手和親密的伙伴。

3.3現代溫室設施

現代溫室設施是實現作物優質、高效生產的重要設施，也是機電一體化設備應用較密集的地方。主要由：溫室框架結構、覆蓋材料、通風系統、灌溉施肥系統、二氧化碳施肥系統、室內噴霧/屋頂噴淋降溫系統、遮陽/保溫系統、加熱系統、防蟲系統、計算機控制系統及一些必要的生產工具等。可以通過這些設施和計算機系統有效的提供一個適宜的環境條件，為作為優產提供保障。

4 機電一體化的發展趨勢

與其他科學一樣，機電一體化技術也經歷一個漫長的過程。現在機電一體化已經滲透到各個學科、領域。成為一門新興的科學，為了適應各領域的需求機電一體化的主要發展趨勢體現在智能化、模塊化、網絡化、微型化、綠色化、人性化。機電一體化對機械工業也影響很大包括提高性能、擴展功能、簡化結構、提高可靠性、節約能源、操作簡單，可以說機電一體化的發展前景在未來的幾十年里一片光芒。

5結論

綜上所述，機電一體化并不是獨立的，而是各個學科相互滲透，相互融合的產物，也是科技發展的必然產物。隨著科學技術的發展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術的廣闊發展前景也將越來越光明。

參考文獻

[1]朱思洪.機電一體化技術.北京：中國農業出版社，2004.

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中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1671—7597（2013）022-015-2

1 概述

1.1 機電一體化簡述

機電一體化技術即結合應用機械技術和電子技術于一體的技術。隨著現在計算機技術的快速發展和應用領域的普及，機電一體化技術已經由原來的單一技術逐步發展到自動控制技術、信息技術、傳感檢測技術、伺服傳動技術和機械技術等相互交叉，形成了一個完整的體系。與原有的體系有所區別。尤其是計算機的使用更是使這一領域的發展得到了強有力的支撐。隨著科技的不斷的進步，社會經濟的不斷擴大，機電一體化已經深入到了各個行業之中，創造出了大量的社會財富。機電一體化的最基本的特征就是將計算機技術、電子信息技術、數字技術等技術有機的相結合在一起，通過這些技術的運用將生產的工作有效的分配到各個需要的工作崗位上，通過機電一體化的使用，提高了原來的工作效率，并且在生產過程中更是降低了能耗，提高了安全性，生產出的產品質量也有進一步的提升。

1.2 機電一體化的發展歷史

機電一體化的發展歷史可以追溯到20世紀的60年代，發展過程可以概括為以下幾個階段。

1）原始階段：電子技術的應用到機械裝置中的生產中來，從電子技術的最初的發展就是建立在機械設備的技術改造上的，隨著電子技術的不斷發展，促進了兩者的結合。

2）初級發展階段；計算機的使用，使得機械的電子化控制進一步的得到了加強。計算機在電子控制方面的介入，為機電一體化控制提供了強有力的技術支持。

3）蓬勃發展階段：由于科學技術的不斷進步，各個科學領域都影響到了機電一體化的發展，例如，光纖技術、數碼技術、智能技術等等應用，使機電一體化得到了充分的發展。以后也將有更多的新技術會應用到其中來。

1.3 機電一體化的應用領域

經過近50年的發展，機電一體化取得的長足的進步，但是在應用的范圍上還是主要應用在自動生產線和數控機床方面。機床從最早的手動車床發展到現在數控機床，無論在功能上、操作上、效率上都比原來的機床有了顯著的提高，數控機床可以根據加工的產品的參數來進行精確的操作，數控機床的另一特點是通過電腦來進行控制的，在對相同的產品進行重復的加工的時候，工作人員只需要根據事先設計好的參數進行選擇，剩下的就可以在由數控機床自己來進行加工了，一個人工作人員可以同時操作多臺數控機床來進行生產。

2 機電一體化中電機控制技術現況

我國的工業經歷了一個從無到有的發展過程，發展到現階段，比起最初的起步階段已經有了很大的改變，但是某些的技術上與發達國家還存在一定的差距，其中最明顯的就是電機的控制技術。電機控制技術是機電一體化過程中不可或缺的一個重要組成部分，在我國的工業發展中扮演了重要的角色，也是國家大力發展的一個目標，電機的運行在整個的工業設備生產中屬于重中之重。電機的運用到生產中來，可以有效的降低工作成本，提高工作效率。

由于電機設備是機電一體化生產中的關鍵部件，機電設備的出現問題的地方，多數是在電機控制保護裝置中，所以電機必須要有堅硬的電機保護外殼，同時還要有良好的絕緣性。隨著機械的自動化的程度越來越高，很多需要工作人員操作的地方都由機械設備所取代，隨著自動化程度的越來越高，生產的效率越來越高，但是時間長了，機械的工作和電機設備的長時間運轉，都會造成磨損，由于長期處于高溫、高壓、電壓不穩定、酸腐等惡劣環境下，很容易出現各種各樣的問題，造成機電設備的老化，降低了機器的使用壽命。為了能夠及時有效的了解機電設備的運行情況，這就需要我們的技術人員長時間的測試和試驗，以便對機電設備做出合理的維護和檢修。

3 未來機電一體化電機控制發展和展望

從以上的情況中，我們不難看出阻礙機電一體化發展的問題所在。只有在機電設備這個重要環節上下工夫，才能解決問題，但這并不是一朝一夕可以解決的，需要大量的相關專業技術人員通過各種實驗和測試加以解決，其中在涉及到控制部分的專業就有單片機、整流模塊、輸入、輸出、數據轉化、報警電路等多個相關的工程學科，就拿其中的單片機來講，單片機的應用領域非常廣闊，從我們生活中的遙控器中到天上的無人偵察的控制，都有單片機的身影，單片機為了滿足機電一體化控制的需求，就需要專業的人員來對單片機進行數據編程，然后再將所編寫的程序固定到單片機的芯片中去。其中的一個環節就需要涉及到很多的科學知識，將其中的各個技術環節都拆開來進行研究可見是一項相當浩大的工程。它需要經過多個領域的技術人員通力合作才能完成的。

在未來的機電一體化的發展過程中，必將涉及到更多的科學領域，這些科學領域的新技術，都為機電一體化控制提供重要的技術支撐，這些技術的使用，可以降低能源的消耗、資源的浪費、降低人們的成本、產品的成本并提高產品的質量，為社會創造大量的財富，還可以極大的提高人們的生活質量，增強國家的實力，為我國的發展盡一份力。

4 結束語

將機械設備與電子設備有機的組合到一起，就是機電一體化控制。兩者相互促進相輔相成，隨著越來越多的新技術的使用，機電一體化控制的發展前途光明，隨著社會的不斷進步，對生活的要求人們也在不斷的提高，這就對各種生活資料提出了更多需求，為了滿足這些需求，必然會有越來越多的領域采用機電一體化控制技術來進行生產。現代社會是一個信息爆炸的時代，計算機、互聯網、數字化技術、虛擬技術等等新技術的不斷更新換代，必將對機電一體化控制技術產生更加深遠的影響，在技術的提升同時，也必將會為機電一體化的發展帶來更美好的前景。

參考文獻

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機電一體化電機控制發展趨勢與展望

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中圖分類號：TH-39文獻標識碼： A

一.機電一體化的發展

機電一體化在20 世紀70 年代是初始研究探索的時期，此階段研究者通過嘗試各種科學試驗來提高機電器械的運作效率和質量。尤其在第二次世界大戰時期，戰爭促進了電子技術與機械的相互滲透融合，當時目的是為了戰爭服務，而戰爭結束后技術優勢和特點逐漸轉為為民眾服務。加快了使用地區人民生產生活回歸正常軌道。但由于尚處于技術發展的初級階段，性能和質量并不是特別完善，而適合產業發展的外在環境條件尚不充分，因此其進一步發展受到局限。后來網絡通信技術和控制、傳播技術的推廣帶來微型計算機和集成電路等技術的使用等成為了電子技術和機械技術相融合的前提性條件甚至決定性條件，對促進機電一體化事業功不可沒。90 年代以后，機電一體化的發展出現新的進程，有一下兩點：第一，學術界同仁始進一步關注機電一體化進程的研究，由此擴展出新的相關學科和研究重點，如出現了光機電一體化以及微機電一體化等等;第二神經網絡技術、光纖技術等新的研究對象興起后為機電一體化技術的推廣傳播提供了技術等方面的支持。

二．機電一體化的電機控制與保護

機電一體化的電機控制與保護簡單來說就是對自動化機械的相關組成部分的保養，這在機電一體化中起著至關重要的作用, 只有將機電一體化相關組成部分保養好才能使機械在工作中更好的發揮作用。電機的控制與保護深的國內外的重視, 是促進機電一體化發展的一個重要舉措，無論對企業和個人都有著非常重要的作用。實現機電一體化的電機控制可以節省電力減少能耗, 并且節省經費, 可以使機電一體化更好的服務與企業和個人。機電一體化雖然是一項有著國際意義的重大舉措, 有著良好的發展前景, 但目前在發展中也有很多不足需要加以完善。機電一體化在實際應用中電機控制與保護存在的問題，具體分析如下：

1.井下機電設備的應用存在的問題

在井下機電設備的應用中對電機的控制與保護還存在著很多弱點，如鼠籠式異步電機屬于電機控制與保護中最薄弱的環節，此環節應用不當所引起的電機運行故障很多，約占整個電機設備故障的一半以上。因此，有關人員必須要將井下的電機設備的電機控制與保護重視起來，要研發性能更為可靠的電機控制保護裝置。

2. 電機控制保護裝置的使用難以達到需求

在現階段，所使用的電機控制保護裝置還不夠發達，尚未達到機電一體化應用中的電機控制與保護的需求。因為所使用的電機控制保護裝置多是憑借電熱原理和電磁原理，利用熱繼電器的過載保護功能和熔斷器的短路保護而進行的，由于這種零部件本身的不足，導致機電控制與保護還存在缺陷，因此，在機電產品的設計過程中，要將設計、控制與保護融為一體、綜合考慮，使電機控制與保護裝置實現多樣化和全面化。電機設備研究人員希望通過長期的調查和試驗找到保護電機保護技術前景何在，得到以下結論：第一，設計之初便要考慮日后的維護保護工作，提前做好計劃安排，從頭到尾進行統籌規劃。第二，拓展設備養護問題胡思路，創新保護裝置，使其發展規模發展思路更加多樣。第三，轉變管理觀察方式方法，在設備運行過程中根據實際情況一切以更好更快為目標，及時將出現的問題處理完，在此，數字化的監管模式因為其高速和全面是目前發展的主要方向。

三、機電一體化應用中電機控制與保護的措施

在機電一體化應用中，電機設備的執行機構主要由兩部分組成，分別是：執行驅動部和控制部分。其中執行驅動部是由位置傳感器、三相伺服電機等組成；控制部分是由單片機、IPM 逆變器、輸入通道、PWM 發生器等組成。

1 對閥門與速度的控制

在電機控制保護裝置的實際應用中，對閥門和速度的控制是不可缺少的。在我國主要采用的是雙環控制方案，其中內環是速度環，外環是位置環。速度環的目的是為實現對于電機實際轉速的調節與控制而進行的一系列操作，這個目的是通過使用速度調節器，將PWM 波發生器的載波頻率進行調節而達到的。外環的作用是向內環提供相應的速度設定值，這一過程是根據外環的當前位置速度設定，并使用速度給定發生器來實現的。在機電控制保護裝置的閥門與速度控制中，由于大流量閥門執行機構在運行中存在勻速、加速或減速等階段，而且實際位置與給定位置存在不確定性，從而導致閥門與速度控制存在困難，這就需要在對其調節中，要根據閥門與給定閥門的比較，對速度進行調節。

2 對電流電壓的準確檢測

在對機電一體化中電機控制與保護裝置的應用中，對于電流、電壓的檢測也是不可忽視的，因為對二者的正確檢測有益于電機力矩、斷相保護、逆變模塊等故障的診斷。但是使用一般的電流、電壓互感器是很難達到此要求的，為了快速診斷故障排除問題，要采用霍爾型電流互感器和IPM 輸出電壓采用分壓電路的方式對IPM 輸出三相電流和電壓進行檢測，從而達到電機控制與保護的要求。

四、電機保護控制裝置發展趨勢及前景

電機控制保護現狀是缺乏思路創新和科技創新，近幾年針對這些問題提出一些新的理論方法，期望推進該事業的進一步發展。通過仿真計算和故障建模，并引入突破量、相位量、諧波份量、阻抗量、序份量等多種對電機故障敏感的檢測量進行數據分析，并作相應判斷和分析，把這些工作量提前做好的話，不但可以大大提高保護控制裝置的精度和靈感度，還可以為以后的理論研究提供依據，為今后的突破進展提供依據。隨著我國科學技術的迅猛發展，機電一體化將會有更大的發展空間，電機控制與保護中存在的問題也會越來越少。機電一體化未來的發展趨勢是向智能化、模塊化、網絡化、微型化、綠色化、系統化等方向發展。

五、結束語

隨著機電行業對現代化計算機與網絡技術的廣泛應用，再加上電力電子技術的高速發展，使我國機電一體化技術的應用取得了良好的效果。但是在機電控制與保護中尚存在很多問題需要解決，為了促進我國機電一體化事業的發展，減少電機控制與保護故障的發生，重視引起故障的原因，并逐步研究補救措施加以解決。

參考文獻：

[1]馮金城，趙怍忱.保護輸電線路安全法律問題分析[R].中國電機工程學會第八屆青年學術會議，2009.

[2]吉亞民.江蘇電網500 kV 輸電線路絕緣子選型[J].江蘇電機工程，2003（5）.

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煤礦機電一體化技術在這一時期顯得尤為重要,它使機械、電子技術和液壓控制技術有機的結合,極大地提高了煤礦機械的各種性能,如安全性、經濟性、可靠性、操作舒適性以及作業精度、作業效率、使用壽命、方便安裝拆除、便于維護等。目前以微機或微處理器為核心的電子(微電腦)控制裝置(系統)在煤礦機械中的應用已很普及,電子控制技術已深入到煤礦機械的許多領域,如提升機和采煤機,提升機的PLC系統,采煤機的變頻控制系統和PLC系統操作等,煤礦機械的在線狀態監控與故障自診、故障報警等。隨著科學技術的不斷發展,對煤礦機械的性能要求也在不斷提高,電子(微機)控制裝置在煤礦機械上的應用將更加廣泛,結構將更加復雜、維護也將更加專業化。特別是,隨著我國進口及國產煤礦機械數量的逐年增加,如何用好,管好這些價格昂貴的煤礦機械,使其發揮最大的效率,是煤礦機電部門所面臨的一個重要的問題。

為幫助煤礦機械使用人員、維修人員、管理人員對煤礦機械中的電氣與電子控制裝置的功能、類別及特性有一些初步的了解和掌握,下面我就這些做一下介紹與淺述。

煤礦生產中,煤礦機械的性能自動化程度及其經濟性等可以說直接影響到生產;也直接影響到煤礦供電、排水、通風、提升等的安全運行。而煤礦機械電氣與電子控制系統部分質量的好壞與性能的優劣又直接影響到機械的動力性、經濟性、可靠性,從而影響施工質量、生產效率及使用壽命等。電子(微電腦)控制系統已成為煤礦現代機械不可缺少的組成部分,同時也是評價煤礦現代機械技術水平的一個重要依據。隨著科學技術的不斷發展,以及對煤礦機電產品性能要求不斷提高,電子(微電腦)控制系統在煤礦機械中所占的比重越來越大,其功能將會越來越強,應用范圍也將越來越廣,而其復雜程度也隨之提高,這樣就對使用與維修維護這些設備的煤礦工作人員提出了更高的要求,對煤礦職工的培訓工作和對煤礦設備的管理工作也顯得尤為重要。

煤礦生產施工要求煤礦機械具有以下性能:皮實耐用且維修簡單、生產效率高且節能降耗,自動化程度高且操作簡單,施工質量好,精度高;性能穩定,工作可靠,安全性高,使用壽命長;具有較好的經濟性,即高的技術價格比和低的制造與使用成本;工人勞動強度低,操作員的工作條件好;具有在線運行狀態監視,故障自診及自動故障報警功能,能及時準確地指出故障部位,減少停機維修時間。

為適應煤礦機械對性能的要求,僅僅依靠機械和液壓技術的已顯得力不從心。電子(微電腦)控制技術的發展就成了煤礦機械的必要選擇。機電一體化是一項新興的技術,將其引入到煤礦機械中,必將會給煤礦機械帶來了新的技術變革,使其各種性能有了質的飛躍。

機電一體化又稱機械電子工程學,是一門跨學科的綜合性高技術,是由微電子技術、計算機技術、信息技術、自動控制技術、機械技術、液壓技術以及其他技術相互融合而成的一門獨立的交叉學科。機電一體化技術從70年代中期開始在國外機械上得到應用。80年代以微電子技術為核心的高新技術的興起,推動了機械制造技術的迅速發展,特別是隨著微型計算機及微處理技術、傳感與檢測技術、信息處理技術等的發展及其在機械上的應用,極大促進了煤礦機電產品的性能,使煤礦機械進入了一個飛躍的發展時期。以微電腦或微處理器為核心的電子控制系統在國外機械上的應用已相當普及,在我國也是發展的方向,已成為機械高性能的體現。目前機械的電子(微機)控制系統主要用以實現如下功能:

1、在線監控、自動報警及故障自診,即對煤礦機械的電動機、傳動系統、工作裝置、制動系統和液壓系統等的在線運行狀態監控,出現故障能動報警并準確地指出故障的部位,從而改善操作員的工作條件,提高機器的工作效率,簡化設備維護檢查工作,降低使用維修費用,縮短停機維修時間,延長設備的使用壽命。如采煤機上變頻器就采用PLC控制,可實現多種在線監控和故障自診,還有煤礦用各種電器設備也越來越智能化。

2、節能降耗,提高生產效率。例如井下使用的膠帶輸送機、通風機、提升機等,使用變頻起動、PLC控制系統,節電量就為30%左右,同時生產效率也大大提高。

3、自動化或半自動化程度的提高

煤礦機械實現自動化或半自動化控制,可以減輕操作者的勞動強度,提高生產效率,并減少因操作者的經驗不足,對作業精度的影響。例如,冀中能源黃沙礦2009年投入使用的一整套薄煤綜采設備,由我國北京天地瑪坷電液控制系統有限公司與德國MARCO公司合作生產的PM31型液壓支架電液控制系統,就是微電腦控制,只要在支架操作控制器上輸入程序,支架使會自動連續動作,也可實現遠程控制和工作面無人操作。新晨

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［關鍵詞］

機電一體化；概述；發展前景

一、機電一體化技術概述

隨著社會和科技的迅猛發展，學科之間相互滲透，這促使了工業技術的更新發展，進而帶動了機電一體化技術的發展，同時機電一體化技術的發展也帶動了工業技術的進步。

二、機電一體化技術的國內外發展狀況

（一）初級階段：20世紀60年代前。此階段，人們自發地將電子技術和機械設備結合來改進產品的性能指標。由于科學技術發展水平的限制，使得電子技術和機械技術無法深度結合，當時的研發出于一種自發因素，生產的產品應用受到極大的制約。

（二）蓬勃發展階段：20世紀70—80年代。此階段，計算機技術和微電子技術的快速發展為機電一體化技術的發展提供了技術支持和基礎條件。同時，國際上也逐漸重視機電一體化技術的發展。

（三）轉型階段：20世紀90年代后期。此時，機電一體化技術向多個領域進行滲透并呈現出新的特征。新型技術領域的發展也帶動了機電一體化技術不斷前行，這些學科和技術之間的互相滲透與融合也帶動了科學技術的發展。基于上述背景，國內很多大專院校和企事業單位分別設立了專業與崗位，對機電一體化技術開始深入研究，但與外國相比仍存在較大差距。

三、機電一體化技術的發展前景

（一）智能化的前景方向“智能化”可以理解為將計算機技術融合到機械設備中去，根據具體需求設置不同的程序，讓機械設備遵循事先編制好的程序完成具體的操作功能。這種技術既可以減少勞動力又能實現資源的優化配置。機械設備的智能化是機電一體化技術智能化作為前提和保障的。因此，機電一體化技術智能化勢在必行。

（二）綠色化的前景方向人類社會的發展離不開自然資源。然而，隨著社會進步，剩余的自然資源有限，環境的破壞也越發嚴重，因此，各個國家都意識到環境對于人類的重要意義，環境保護成為各種技術和各個領域發展所考慮的基本因素。我國提出的技術發展綠色化、環保化和可持續發展正是這方面的最好體現。利用機電一體化技術生產的產品在研發、生產等各個環節，都要考慮資源的利用和對環境的影響，從而實現機電一體化技術的綠色化。

（三）微型化的前景方向隨著微電子技術的快速發展，微型化已逐步滲透到各個學科領域當中。機電一體化技術的微型化必然成為其發展方向。現在許多的機電一體化產品都向微米級和納米級發展，它們具有體積小、能耗低等優勢，這些優勢必將成為機電一體化技術未來發展的一大特色。

（四）網絡化的前景方向網絡技術的飛速發展帶動了科學技術、生產、生活等多個領域的不斷變化。機電一體化產品的研發和生產通過網絡會迅速傳播到全世界。機電一體化設備和產品更加應該順應網絡化的潮流，這樣才能立于不敗之地。

四、結束語

我國的機電一體化技術雖然起步較晚、發展較滯后，但我們看到了世界機電一體化技術發展的潮流，增強自身實力，增加信心，不斷進取，腳踏實地，共同努力，讓我國的機電一體化技術在智能化、綠色化、微型化、網絡化的前景方向上不斷前行。

參考文獻：

［1］中國機電一體化協會.用信息化提高我國制造業競爭能力［J］.Cameta資訊，2003.

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關鍵詞：機械；機電一體化；應用

0.引言

工程機械的操作中，實現了機電一體化就能提高機械使用性能以及效率。傳統的機械使用整體效率比較低，處在當前的發展階段，傳統機械應用已經不能滿足實際的生產力需求。通過從理論層面對機械中機電一體化的應用研究，對機械產業的發展就有著積極意義。

1.機械機電一體化的特征以及應用作用發揮

1.1 機械機電一體化的特征體現

機械機電一體化的運用有著鮮明特征體現，生產能力強的特征比較突出。機電一體化目標的實現對信息自動處理的作用能充分發揮，這樣機械就能在自動化的運作能力上表現的比較強，對設備運用的靈敏度檢測也能實現。機電一體化的設備系統控制，能有效保障產品的生產效率，在產品的性能上也能保障。特征還體現在安全性方面。實現了機電一體化，就能有效保障機械的安全運行[1]。基于機電一體化系統的多樣化功能，在機械設備的運行當中自動診斷功能的發揮也比較突出，從而就提高了設備運行的安全。除此之外，機電一體化系統在使用性能上也比較強，在應用的范圍也比較廣泛。

1.2 機械機電一體化應用作用發揮

工程機械中機電一體化的應用有著諸多積極作用發揮，在監控作用方面表現的比較突出。工程機械機電一體化的電子監控系統的應用，對機械設備的運行狀態能實時性的監測，在機械出現了嚴重磨損的時候，系統的自動診斷功能就能發揮其積極作用，這對故障的及時性解決就提供了方便。在機電一體化的目標實現下，對工程機械的正常化作業有著保障，能最大化的降低安全事故。

再者，機電一體化的應用作用發揮還體現在節能作用上。機械運作中，機電一體化的系統運行能對設備的正常運行得以保障，將機械設備的能量充分發揮，實現節能的目標。這對資源儲備量也能得到有效保障[2]。電子節能控制器的運用，能降低設備的磨損率，從整體上提高機械設備的工作效率。機電一體化的運用對作業的精度能得以保障，減少了傳統機械工作中的人為誤差。

2.機械中機電一體化的應用和發展趨勢

2.1 機械中機電一體化的應用分析

機械中機電一體化的應用中，對成品的精度要求比較高，這也是和產品的性能保障有著直接性關系的。機電一體化技術能對產品生產的數據進行直接控制。在輸入了相應參數之后，機械就可按照參數進行自動化的運作，這對產品的精度就得到了保障，使得整體生產水平和能力得到了提高。機械的自動化以及半自動化作業當中，對人員操作的工作量大大降低了，也能保障生產產品的質量[3]。如日本的三菱公司就將挖掘軌跡控制和挖掘機進行稽核，在對鏟斗的運動軌跡設定之后，通過微機進行控制，就可對臂桿和鏟刀等自動化控制，這就大大增加了工作的效率和質量。

機械中機電一體化技術的應用中，對電子監控以及自動化報警、故障自診斷系統的功能發揮，就能提高機械整體生產水平。工程機械的發動機以及傳動系統等在運行中，通過電子監控以及自動報警系統的運用，對運行中所出現的異常現象就能直接提示，這就對駕駛員的工作條件得到了有效提高，對機械維修的費用也能大大降低，有助于設備的使用壽命進一步延長。機械中的機電一體化的運用，能有效提高生產率。如在液壓挖掘機的燃料能力量的利用率僅為30%，這樣的低能運行，對能源的節約就體現的比較突出，在節約能源的同時，也能大大提高生產率，這就是機電一體化得以迅速發展的重要原因。

機電一體化在機械當中的運用過程中，機電自動檢測的功能也能充分發揮。自動檢測功能的運用對機械各子系統都能進行檢測，從而可及時性的了解機械設備的運用狀況。在系統出現異常的時候，報警系統會發出警報，對故障的部位就能明確[4]。自動檢測系統對機械的運行效率提高就發揮了積極作用，保障了整個生產的順利進行。

2.2 機械中機電一體化的應用發展趨勢

隨著新技術的升級，機械機電一體化也會向著智能化的方向發展。智能化是對機械設備行為的描述。機械的智能化發展是將多種學科知識技g進行綜合的，如計算機技術以及人工智能技術和運籌學等等。在這些技術以及理論的綜合下，就能對機電一體化的產品生產效率進一步的提高，對機械的控制能力也能提高。

機械機電一體化的發展也會向著微型化方向邁進。所謂的微型化就是通過對納米技術的應用，微機電一體化的產品的體積縮小，這樣在能耗上也會大大降低，在實際運用過程中的靈活程度就可提高。機械機電一體化的微型化目標的實現，也是對整體機械行業的發展有著積極意義的。通過精細化的加工技術應用，實現生產能力提高的目標。

當前我國的網絡化技術的應用比較廣泛，而在機械行業中，將機電一體化和網絡技術進行結合，在對遠程控制技術以及監視技術的應用下，就能從很大程度上提高機械運作的效率。這也是現代化機械發展的重要方向[5]。

系統化的發展也是重要發展方向。主要就是機械機電一體化的系統結構更加的完善，在整體的結構上能靈活性的組態，從而滿足實際應用的需求。系統化發展目標的實現，就要能注重將多個子系統協調化，并對子系統進行綜合性的管理，這樣就能提高系統的運用性能。

3.結語

綜上所述，我國的機械產業發展過程中，要想促使其進步，就要充分重視機電一體化技術的應用，并要能從多方面注重對技術的升級運用。通過此次對機電一體化的技術應用研究，就能為實際機械發展的水平提高起到一定啟示作用。

參考文獻：

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1.2我國的液壓挖掘機中機電一體化技術的應用隨著我國社會的不斷發展以及工程建設的壯大，液壓挖掘機正慢慢向大型化的方向發展，在這樣的背景下，液壓挖掘機的效率和節能效益都迫切地需要提高。在整個大功率挖掘機當中，即使是一點點的節能都能帶來經濟效益上的極大節約，因此，強化液壓挖掘機的電子化與自動化不僅僅是出于對機器的安全性、經濟性以及高效率、高質量的考慮，也是對節能方面的考量。為了減小和發達國家的差距，我國在液壓挖掘機工業當中采用了技術引進的方案，通過對國外先進技術的引進實現在較短的時間內和較少的資金下提升生產技術水平，促進液壓挖掘機技術方面的進步。我國對液壓挖掘機的研究正朝著機-電-液控制系統的方向上轉移，不斷地更新與提高液壓挖掘機的控制方式，使其從最初的機械杠桿控制慢慢轉變成了液壓控制。無線電控制與計算機控制將會是我國液壓挖掘機控制方式的未來發展前景。因此，在研究液壓挖掘機的機電一體化技術時，應當將重點放在其控制系統方面。

2液壓挖掘機機電一體化進程中的兩大分歧

由于機器的技術成本在不斷地減小，促進了液壓挖掘機的電子技術的有效推進，然而機電一體化技術的普及未能及時跟上液壓挖掘機電子技術的發展步伐，使得其出現了一些維護和保養方面的問題，在解決問題的過程中出現了液壓挖掘機機電一體化進程的分歧：一種是以CAT與小松各機型為代表的由微機與液壓系統聯合控制動力裝置方法，如小松PC200-5液壓挖掘機；另外一種是以日立公司近年產品為代表的完全采用電腦來控制動力裝置方法，如日立EX100WD2輪式液壓挖掘機。這兩大分歧代表了液壓挖掘機機電一體化進程中的設計、使用的兩種風格，在實際應用中各有利弊。1）供油系統。日立EX100WD2輪式液壓挖掘機的液壓主泵系統運用的是單泵供油的方法，在降低結構復雜性的同時實現復合操作，對執行元件的工作速度進行控制，并采取壓力補償法來控制流量；小松PC200-5的液壓主泵系統則采用了雙泵雙回路，解決了單泵供油負載不同執行元件的問題，但其主要使用的是液壓控制，機電一體化程度相對較低。2）液壓泵調節。在液壓泵的調節過程當中，PC200-5主要采用的是電液聯合控制，而EX100WD2則采用了全電腦控制，然而現階段的全電腦控制受到環境影響，電子系統易發生故障，并引發整機癱瘓，使工程受到延誤。

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近些年來，光機電一體化技術得到迅猛發展，在民用工業和軍事領域得到廣泛地應用。因此，光機電一體化技術成為當今機械工業技術發展的一個主要趨勢。

1. 光機電一體化技術特征

光機電一體化系統主要由動力、機構、執行器、計算機和傳感器五個部分組成，相互構成一個功能完善的柔性自動化系統。其中計算機軟硬件和傳感器是光機電一體化技術的重要組成要素。與傳統的機械產品比較，光機電一體化產品具有以下技術特征。

1.1體積小，重量輕，適應性強，操作更方便，光機電一體化技術使得操作人員擺脫了以往必須按規定操作程序或節后頻繁緊張地進行單調重復操作的工作方式，可以靈活方便地按需控制和改變生產操作程序，任何一臺光機電一體化裝置的動作，可由預設的程序一步一步控制實現，甚至實現操作全自動化和智能化。

1.2功能增加，精度大幅度提高，光機電一體化系統包括激光、電腦等現代技術集成開發的自動化、智能化機構設備、儀器儀表和元器件。電子技術的采用使得包饋控制水平提高，運算速度加快，通過電子自動控制系統可精確按預設動作，其自行診斷、校正、補償功能可減少誤差，達到靠單純機械方式所不能實現的工作精度。同時，由于機械傳動部件減少，機械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。

1.3部分硬件實現軟件化，智能化程度提高，傳統機械設備一般不具有自維修或自診斷功能。光機電一體化技術使得電子裝置能按照人的意圖進行自動控制、自動檢測、信息采集及處理、調節、修正、補償、自診斷、自動保護直至自動記錄、顯示、打印工作結果。通過改變程序，指令等軟件內容而無需改動硬件部分就可變換產品的功能，使機械控制功能內容的確定和變化趨勢向“軟件化”和“智能化”。

1.4產品可靠性得到提高，使用壽命增長，傳統的機械裝置的運動部分，一般都伴隨著磨損及運動部件配合間隙所引起的動作誤差，導致可動摩檫、撞擊、振動等加重，嚴格影響裝置壽命、穩定性和可靠性。而光機電一體化技術的應用，是裝置的可動部件減少，磨損也大大減少，像集成化接近開關甚至無可動部件、無機械磨損。因此，裝置的壽命提高，故障率降低，從而提高了產品的可靠性和穩定性。

1.5融合了多種學科新技術，衍生出許多功能更強、性能更好的新產品，光機電一體化產品的研究開發涉及到許多學科和專業知識，包括數學、物理學、化學。

1.6產品系統性增強，各部分系統間協調性要求提高，光機電一體化是一門學科的邊緣科學技術，多種技術的綜合及多個部分的組合，使得光機電一體化技術及產品更具有系統性、完整性和科學性。其各個組成部分在綜合成一個完整的系統中相互配合有嚴格的要求，這就要求各種技術揚長避短，提高系統協調性。

2. 研究現狀和發展趨勢

2.1研究現狀，自從我國實行改革開放以來，科技領域急起直追，我國的光機電一體化技術已取得明顯的成效，數控產品有了很大的提高，尤其是經濟型靈敏數控裝置發展很快，是我國特有的經濟適用產品，不但適用國內市場的需要，部分產品還隨主機配套出口。國內的機械產品采用可編程控制器（PC）和微電子技術控制設備越來越多，覆蓋面也日益擴大，從紡織機械、軸承加工設備、機床、注塑機到橡膠輪胎成型機、重型機械、輕工業機械都是如此，我國自行研制和生產的光機電設備，在質量上也有重大突破，為今后的推廣應用打下良好的基礎。

2.2發展趨勢光電機一體化技術已經滲透到各個學科、領域、成為一種新興的的學科、并逐漸成為一種產業，而這些產業作為新的經濟增長點越來越受到高度重視。

機電一體化專業論文從世界科學技術的發展情況來看，光電一體化技術的未來技術熱

主要包括：

2.2.1激光技術。

（1）高單色性，利用激光高單色性精密測量時，可極大地提高測量精度和量程。

（2）高方向性，因具有很遠距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力，從而可以進行遠距離激光通信、激光測距、激光雷達、激光導航以及遙控。

（3）高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦點附近可產生幾千大幾萬度的高溫，可使照射點物體熔化或汽化，對各種各樣材料和產品進行特種加工。

（4）相干性，由于激光速頻率單一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照亮、激光印刷以及光學計算機的研制，而在實際運用中也會通過一些激光技術改變激光輻射的特性，應用范圍更廣。

2.2.2傳感檢測技術。

（1）激光準值。

（2）激光測距，其探測距離遠，測距精度高，抗干擾性強，體積小，重量輕，但受天然影響大。

（3）光纖探測器，在目標很小，間隔受限或危險環境中，最常用的是光纖探測器。其他還有激光打孔、刻槽=標記、光化學沉積等加工技術。

2.2.3激光快速成型技術，激光快速成型是利用計算機將復雜的三維物體轉化為二維層，將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結，有點、線構造零件的面（層），然后逐層成型。

（1）激光快速成型技術可是新產品及早投放市場，極大地提高了汽車生產企業對市場的適應能力和產品的競爭能力。

（2）激光驅動技術，利用光致變性材料可制作光致動器和光機器人。現已研制成功一種光致動器，其工作原理是將光照在形狀記憶合金上，反復地通、斷使材料伸縮，利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性，加上光的通斷便能實現所要求的動作。實驗證明，該制動器可能在頂面步行。這種狀態目標處于初級階段，如果能發現具有優異光作用特性的動態物質，則可使光能驅動技術廣泛應用。

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1機電一體化技術發展

機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發展和進步有賴于相關技術的進步與發展，其主要發展方向有數字化、智能化、模塊化、網絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1.1數字化

微控制器及其發展奠定了機電產品數字化的基礎，如不斷發展的數控機床和機器人；而計算機網絡的迅速崛起，為數字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數字化的實現將便于遠程操作、診斷和修復。

1.2智能化

即要求機電產品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在CNC數控機床上增加人機對話功能，設置智能I/O接口和智能工藝數據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經網絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發展，為機電一體化技術發展開辟了廣闊天地。

1.3模塊化

由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發具有標準機械接口、動力接口、環境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發出新的產品。

1.4網絡化

由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現場總線和局域網技術使家用電器網絡化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網絡化方向發展。

1.5人性化

機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環境相協調，使用這些產品，對人來說還是一種藝術享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。

1.6微型化

微型化是精細加工技術發展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(MicroElectronicMechanicalSystems，簡稱MEMS)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫用微探針，1988年美國加州大學Berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在MEMS工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發出各種MEMS器件和系統，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。

1.7集成化

集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優化與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統具有更廣泛的柔性。首先可將系統分解為若干層次，使系統功能分散，并使各部分協調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯系起來，使其性能最優、功能最強。

1.8帶源化

是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發展方向之一。

1.9綠色化

科學技術的發展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態環境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環境，回歸自然，實現可持續發展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態環境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。

2機電一體化技術在鋼鐵企業中應用

在鋼鐵企業中，機電一體化系統是以微處理機為核心，把微機、工控機、數據通訊、顯示裝置、儀表等技術有機的結合起來，采用組裝合并方式，為實現工程大系統的綜合一體化創造有力條件，增強系統控制精度、質量和可靠性。機電一體化技術在鋼鐵企業中主要應用于以下幾個方面：2.1智能化控制技術(IC)

由于鋼鐵工業具有大型化、高速化和連續化的特點，傳統的控制技術遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術。智能控制技術主要包括專家系統、模糊控制和神經網絡等，智能控制技術廣泛應用于鋼鐵企業的產品設計、生產、控制、設備與產品質量診斷等各個方面，如高爐控制系統、電爐和連鑄車間、軋鋼系統、煉鋼———連鑄———軋鋼綜合調度系統、冷連軋等。

2.2分布式控制系統(DCS)

分布式控制系統采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現場測控計算機和智能控制單元。分布式控制系統可以是兩級的、三級的或更多級的。利用計算機對生產過程進行集中監視、操作、管理和分散控制。隨著測控技術的發展，分布式控制系統的功能越來越多。不僅可以實現生產過程控制，而且還可以實現在線最優化、生產過程實時調度、生產計劃統計管理功能，成為一種測、控、管一體化的綜合系統。DCS具有特點控制功能多樣化、操作簡便、系統可以擴展、維護方便、可靠性高等特點。DCS是監視集中控制分散，故障影響面小，而且系統具有連鎖保護功能，采用了系統故障人工手動控制操作措施，使系統可靠性高。分布式控制系統與集中型控制系統相比，其功能更強，具有更高的安全性。是當前大型機電一體化系統的主要潮流。

2.3開放式控制系統(OCS)

開放控制系統(OpenControlSystem)是目前計算機技術發展所引出的新的結構體系概念。“開放”意味著對一種標準的信息交換規程的共識和支持，按此標準設計的系統，可以實現不同廠家產品的兼容和互換，且資源共享。開放控制系統通過工業通信網絡使各種控制設備、管理計算機互聯，實現控制與經營、管理、決策的集成，通過現場總線使現場儀表與控制室的控制設備互聯，實現測量與控制一體化。

2.4計算機集成制造系統(CIMS)

鋼鐵企業的CIMS是將人與生產經營、生產管理以及過程控制連成一體，用以實現從原料進廠，生產加工到產品發貨的整個生產過程全局和過程一體化控制。目前鋼鐵企業已基本實現了過程自動化，但這種“自動化孤島”式的單機自動化缺乏信息資源的共享和生產過程的統一管理，難以適應現代鋼鐵生產的要求。未來鋼鐵企業競爭的焦點是多品種、小批量生產，質優價廉，及時交貨。為了提高生產率、節能降耗、減少人員及現有庫存，加速資金周轉，實現生產、經營、管理整體優化，關鍵就是加強管理，獲取必須的經濟效益，提高了企業的競爭力。美國、日本等一些大型鋼鐵企業在20世紀80年代已廣泛實現CIMS化。

2.5現場總線技術(FBT)

現場總線技術(FiedBusTechnology)是連接設置在現場的儀表與設置在控制室內的控制設備之間的數字式、雙向、多站通信鏈路。采用現場總線技術取代現行的信號傳輸技術(如4～20mA，DC直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現場儀表裝置與更高一級的控制系統之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。通過現場總線連接可省去66%或更多的現場信號連接導線。現場總線的引入導致DCS的變革和新一代圍繞開放自動化系統的現場總線化儀表，如智能變送器、智能執行器、現場總線化檢測儀表、現場總線化PLC(ProgrammableLogicController)和現場就地控制站等的發展。

2.6交流傳動技術

傳動技術在鋼鐵工業中起作至關重要的作用。隨著電力電子技術和微電子技術的發展，交流調速技術的發展非常迅速。由于交流傳動的優越性，電氣傳動技術在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動，數字技術的發展，使復雜的矢量控制技術實用化得以實現，交流調速系統的調速性能已達到和超過直流調速水平。現在無論大容量電機或中小容量電機都可以使用同步電機或異步電機實現可逆平滑調速。交流傳動系統在軋鋼生產中一出現就受到用戶的歡迎，應用不斷擴大。

參考文獻

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