基于邊緣擬合的雙目視覺定位與測量方法
方建中; 許四祥; 楊宇; 王洋 安徽工業大學機械工程學院; 安徽馬鞍山243000
關鍵詞：光學測量 雙目視覺 亞像素邊緣 直線段檢測 對極幾何
摘要：針對雙目視覺定位與測量中某些被測物體角點不明顯導致檢測精度不高的問題,提出一種基于亞像素邊緣擬合的雙目視覺定位與測量方法。利用雙目系統標定的結果對拍攝的圖像進行去畸變和立體校正處理;使用Zernike矩方法對預處理的圖像進行亞像素邊緣檢測,對獲得的亞像素點進行聚類和擬合,計算擬合曲線的交點;根據對極幾何原理來完成左右圖像中的交點的立體匹配,利用視差及三角測距原理獲得被測物體的位置信息及其尺寸。實驗結果表明,新的方法能較好地解決角點不明顯導致雙目視覺立體匹配和定位精度問題,并能提高檢測效率。
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