男女扒开双腿猛进入爽爽免费,男生下面伸进女人下面的视频,美女跪下吃男人的j8视频,一本色道在线久88在线观看片

關鍵詞：變電站巡檢 巡檢機器人 地圖創(chuàng)建與實時定位 蒙特卡洛 amc 

摘要：變電站的設備巡檢工作對于保證供電可靠性起著至關重要的作用,傳統(tǒng)的人工巡檢方式效率低,工作量大,難以取得理想的結果。機器人巡檢已成為智能電網(wǎng)未來發(fā)展的趨勢。文中研究變電站巡檢機器人實時定位和地圖創(chuàng)建(SLAM),根據(jù)巡檢業(yè)務特征實現(xiàn)SLAM建模,提出一種基于自適應蒙特卡洛(AMC)算法的巡檢機器人SLAM方法,考慮變電站實際環(huán)境動態(tài)和巡檢機器人特征的復雜性,實現(xiàn)機器人二維地圖的創(chuàng)建和實時定位。仿真結果表明,基于AMC的巡檢機器人SLAM定位精度更高,針對不同過程噪聲的抗干擾性更強,更適用于變電站巡檢機器人的SLAM問題解決和實踐應用。

電力工程技術雜志要求:

{1}文中一級標題、二級標題、三級標題、四級標題的序號用“一、……”“（一）……”“1．……”“（1）……”標示。

{2}確保投稿無一稿兩投、不涉及保密及署名無爭議等事項，若因保密原因不便公開的內(nèi)容，應向編輯部說明。

{3}來稿力求做到富有思想性，觀點新穎、概念準確、論證嚴謹、邏輯清晰、資料翔實、格式規(guī)范、文字精煉。

{4}參考文獻：本刊要求所有參考文獻按照在文中出現(xiàn)的先后順序做實引，在引用處用上角標的形式標注，如“[1]”、“[2]”等。

{5}引用他人著作應依次標明作者、書名、出版社、出版時間、頁碼。第一版的著作無須注明版次。

注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社