引入擾動補償的PMSM混合非奇異終端滑模控制
關鍵詞：永磁同步電機 混合非奇異終端滑?？刂?emsp;擾動觀測器
摘要：針對非奇異終端滑?？刂?NTSMC)在系統狀態離平衡點較遠時收斂速度慢的問題,采用了一種混合NTSMC(HNTSMC)策略,該控制策略結合線性滑模與非奇異終端滑模的優點,提高了系統狀態的收斂速度,實現了狀態變量的全局快速收斂。其次,為了解決滑?？刂葡到y中抖振現象與抗擾性相矛盾的問題,采用擾動觀測器對系統內部參數和外部擾動進行實時觀測,并對速度進行前饋補償。實驗結果表明,引入擾動補償的混合非奇異終端滑模速度控制器提高了系統的響應速度和抗擾能力,同時有效削弱了抖振現象。
電力電子技術雜志要求:
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