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基于機(jī)器視覺的口杯酒瓶蓋旋轉(zhuǎn)角度測量方法
關(guān)鍵詞：工業(yè)檢測 機(jī)器視覺 圖像處理 二值化 角度檢測
摘要：針對口杯酒瓶蓋對激光打碼角度的特殊要求,研究一種口杯酒瓶蓋旋轉(zhuǎn)角度測量方法,該方法提出使用幾何法與模板匹配法兩種方法測量口杯酒拉環(huán)及中心文字與水平線的角度。其中,幾何法通過連通域搜索和計(jì)算重心,定位圓環(huán)感興趣區(qū)域,基于圓環(huán)被拉環(huán)切割部分的特征,得到凹凸方向的特征加強(qiáng)區(qū)域,有效計(jì)算出口杯酒瓶蓋拉環(huán)與水平線之間的角度。模板匹配法通過分析在理想情況下口杯酒的文字字樣,得到文字字樣輪廓,平滑輪廓,并以此作為匹配時(shí)的形狀模型。匹配過程中,對新圖像查找形狀模型,得出口杯酒中心文字與水平線的角度。該測量方法高速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定,滿足高速生產(chǎn)線的實(shí)時(shí)在線檢測需求,解決了現(xiàn)有的口杯酒瓶蓋激光打碼的問題。
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