基于機器視覺的口杯酒瓶蓋旋轉角度測量方法
劉浩南; 張輝; 吳成中; 王耀南 長沙理工大學電氣與信息工程學院; 湖南長沙410114; 湖南大學機器人視覺感知與控制國家工程實驗室; 湖南長沙410004
關鍵詞：工業檢測 機器視覺 圖像處理 二值化 角度檢測
摘要：針對口杯酒瓶蓋對激光打碼角度的特殊要求,研究一種口杯酒瓶蓋旋轉角度測量方法,該方法提出使用幾何法與模板匹配法兩種方法測量口杯酒拉環及中心文字與水平線的角度。其中,幾何法通過連通域搜索和計算重心,定位圓環感興趣區域,基于圓環被拉環切割部分的特征,得到凹凸方向的特征加強區域,有效計算出口杯酒瓶蓋拉環與水平線之間的角度。模板匹配法通過分析在理想情況下口杯酒的文字字樣,得到文字字樣輪廓,平滑輪廓,并以此作為匹配時的形狀模型。匹配過程中,對新圖像查找形狀模型,得出口杯酒中心文字與水平線的角度。該測量方法高速、準確、穩定,滿足高速生產線的實時在線檢測需求,解決了現有的口杯酒瓶蓋激光打碼的問題。
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